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Fab晶圆厂半导体RFID读写器JY-V640的Modbus RTU通信协议说明
Modbus是一种应用层消息传输协议，通过此协议，控制器之间、控制器经由网络（如以太网）与其他设备之间能够高效地进行数据交换。在通信工作中，Modbus RTU采用主从架构，主设备发送请求，从设备响应，确保数据传输的准确性和实时性。其通信过程遵循严格的帧格式，包括地址码、功能码、数据区和校验码，各部分协同工作，保障信息无误传递，适用于工业自动化领域的高可靠性需求。
Fab晶圆厂半导体RFID读写器JY-V640支持标准工业半导体SECS协议，还支持Modbus RTU协议，采用RS232、RS485、RJ45、IO通信接口进行通信，无需理解复杂的通信协议，可与现有的半导体生产设备实现数据的无缝传输。
JY-V640出厂默认配置
设备地址 | 2 |
数据位 | 8位 |
波特率 | 19200 |
校验 | 1位偶校验 |
停止位 | 1位 |
蜂鸣器 | 开（如有） |
射频开关 | 开 |
后带数据长度 | 0 |
卡号寄存器地址 | 00 0E（寄存器映射地址40015） |
备注：设备地址、波特率、校验、蜂鸣器、射频开关等配置，可通过配套软件进行修改。
本协议符合MODBUS- RTU标准,支持0地址广播监听功能（可以用于配置从机地址等信息）。但是广播命令从机不做回复。
支持指令
功能 | 指令 |
读多个寄存器 | 0x03 |
写多个寄存器 | 0x10 |
系统可配置内容（16进制通信）
以下所有发送命令及返回值最后2个字节均为CRC校验，低位在前。
1、 天线开关和应答模式
主从模式时，读卡器不会主动返回数据，等到主机访问才回复数据；（出厂默认此模式）
从机主动发送模式时，读卡器读到卡后会主动往总线发读卡数据；
此配置数据断电不保存，需要每次上电进行一次配置。
主机发送命令 | 配置内容 | 读卡器返回 | 备注 |
02 06 00 00 00 03 C9 F8 | 天线开，从机主动发送 | 02 06 00 00 00 03 C9 F8 | 通常应用在一主一从的通信中 |
02 06 00 00 00 02 08 38 | 天线开，主从模式 | 02 06 00 00 00 02 08 38 | 默认模式 |
02 06 00 00 00 01 48 39 | 02 06 00 00 00 01 48 39 | 02 06 00 00 00 01 48 39 | 天线关，读卡功能不可用 |
02 06 00 00 00 00 89 F9 | 天线关，主从模式 | 02 06 00 00 00 00 89 F9 | 天线关，读卡功能不可用 |
2、 读卡器地址
读卡器出厂默认地址为0x02
主机发送命令 | 配置内容 | 读卡器返回 | 备注 |
02 06 00 01 00 01 19 F9 | 将读卡器地址从0x02配置为0x01 | 02 06 00 01 00 01 19 F9 | 地址范围：1-247 |
02 06 00 01 00 03 98 38 | 将读卡器地址从0x02配置为0x03 | 02 06 00 01 00 03 98 38 | 地址范围：1-247 |
02 06 00 01 00 04 D9 FA | 将读卡器地址从0x02配置为0x04 | 02 06 00 01 00 03 98 38 | 地址范围：1-247 |
以此类推，注意起始地址，地址范围：1-247。
导体RFID读写器JY-V640在fab晶圆厂中的应用
应用场景 | 部署位置 | 功能描述 |
存储柜管理 | 存储柜入口/出口 | 识别晶圆盒TI标签，记录存取信息 |
电子货架追踪 | 电子货架各层 | 实时监控晶圆盒位置与状态 |
生产线传送带监控 | 传送带关键节点 | 自动识别经过的晶圆盒，更新生产进度 |
天车自动化调度 | 天车作业区域 | 精确追踪天车搬运的晶圆盒，优化调度策略 |
