一种实用的433MHz射频标签的设计

　　射频识别RFID技术是直接继承了雷达的原理，并由此发展起来的一种新的自动识别技术。与传统的识别技术相比，RFID有很多优点，如非接触、目标同时识别、对外界环境几乎无要求、识别距离远、响应速度快、寿命长等，因而应用十分广泛。但对于当今的RFID领域，在低频、中频段，都有相对应的射频标签，如125kHz范围内有T5557卡、E5550卡，13.56MHz有Mifire 1卡等，但在高频领域或者甚高频领域一般标签都要自己设计，本课题就是由此引出的。

　　1 系统硬件设计

　　在系统中，无线通信电路由无线射频收发一体化芯片nRF401组建。系统的硬件设计中充分考虑了性价比，用最少的器件设计出满足要求的硬件电路。该系统的总体结构以MSP430F122单片机为核心，由存储电路和射频电路组成，具体电路原理图如图1所示。

　　1.1 单片机电路

　　射频标签发行量巨大且由电池供电，所以成本和功耗是首先要考虑的问题。综合考虑这两个因素本设计选择了MSP430F122。MSP430系列单片机是TI公司生产的16位系列单片机，在电池供电的低功耗应用中具有独特的优势。其工作电压为1.8V～3.6V，有四种低功耗模式，正常工作时电流为300μA左右，在休眠条件下工作的电流仅为0.8μA，具有16位的RISC结构，数字控制振荡器提供从任何低功耗模式到激活模式小于6?滋s的快速唤醒时间，具有JTAG调试电路和在线烧录程序接口。

　　JTAG电路：TDO、TDI、TMS、TCK、RST组成JTAG调试电路，该部分在调试阶段必须具备，当调试通过后，在量产阶段可以去掉。在此对JTAG接口做个简要介绍，JTAG接口是1985年制定的检测PCB和IC芯片的一个标准，1990年被修改后成为IEEE的一个标准即IEEE1149.1。通过这个标准，可对具有JTAG口芯片的硬件电路进行边界扫描和故障检测。具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引脚定义。

　　TCK(Test Clock Input)：测试时钟输入，TCK为TAP操作提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的;

　　TDI(Test Data Input)：测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口;

　　TDO(Test Data Output)：测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出;

　　TMS(Test Mode Selection Input)：测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式，TMS信号在TCK的上升沿有效。

　　这四个信号在IEEE 1149.1标准里是强制要求的。

　　TRST(Test Reset Input)：测试复位，输入引脚，低电平有效，TRST信号在IEEE 1149.1标准里不是强制要求的。

　　BSL(bootstrap loader)电路：MSP430的bootstrap loader(BSL)使用户可以使用一个UART串行接口对Flash存储器或RAM进行编程，方便系统进行升级。MSP430F122的BSL电路由P1.1(BSLTX)、P2.2(BSLRX)、TCK、RST四个引脚组成。

　　P3.6、P3.7为I2C总线接口电路，由于MSP430F122无I2C硬件接口，本系统用I/O口来模拟I2C接口电路。P3.4、P3.5为串行通讯电路，P3.4为串口的TXD发送端，P3.5为串口的RXD接收端，分别与nRF401的Din和Dout脚连接。P3.0接nRF401的CS频道选择端，CS=0为433.92MHz，CS=1为434.33MHz。P3.1连接nRF401的节电控制端PWR_UP，PWR_UP=0 时nRF401处于待机模式，PWR_UP=1为活动模式。P3.2接nRF401的发射接收控制端TXEN，TXEN=1为发射模式，TXEN=0为接收模式。

　　1.2 模拟射频电路

　　在本系统设计中模拟射频电路采用nRF401芯片为主控芯片，该芯片采用FSK调制解调技术，最高工作速率可达到20Kb/s，发射功率可以调整，最大发射功率是+10dBm。

　　nRF401的天线接口设计为差分天线，以便于使用低成本的PCB天线。它所需要的外围元件少，无需声表滤波器、变容管等昂贵元件，只需要便宜且易于获得的4MHz晶体，收发天线合一，无需进行初始化和配置，不需要对数据进行曼彻斯特编码，有两个工作频宽(433.92/434.33MHz)，工作电压为2.7V~5V，还具有待机模式，可以更省电和高效。因此非常适合便携式产品设计。其结构框图如图2所示。

　　nRF401有3种工作模式：收模式(RX)、发模式(TX)和等待模式(Stand.by)，其具体工作模式可由3个引脚设定，分别是TXEN、CS和PWR_UP。因此可以通过单片机控制nRF401的工作模式，使其处于接收、发射、等待中的任一种状态，实现半双工通信。若PWR=0，TXEN和CS任意，则系统为待机状态;若TXEN=1，则为发送状态;TXEN=0，为接收状态。CS为信道选通端，CS=0选通信道为433.92MHz;CS=1选通信道为434.33MHz。RF_PWR为发射功率设置，调节电阻R3值可以调节输出发射功率，最大发射功率可以调节到+10dBm。其主要特性如下：

　　(1)工作频率为国际通用的数传频段;

　　(2)工作速率最高可达20Kb/s;

　　(3)FSK调制，抗干扰能力强;

　　(4)采用PLL频率合成技术，频率稳定性极好;

　　(5)灵敏度高达-105dBm;

　　(6)功耗小，接收状态250μA，待机状态仅为8μA;

　　(7)最大发射功率达+10dBm;

　　(8)低工作电压(2.7V)，可满足低功耗设备的要求;

　　(9)具有多个频道，可方便地切换工作频率;

　　(10)因采用了低发射功率、高接收灵敏度的设计，使用无需申请许可证，开阔地的使用距离最远可达1000m。

　　nRF401接收机使用频移键控(FSK)调制方式，改善了噪声环境的系统性能。nRF401另一个非重要的特性是接收机的频带外阻抗很高，这意味着它不需要外部声面波(SAW)滤波器。

　　本系统的无线通讯模块发送部分是通过单片机串行口发送到nRF401的Din脚进行发送，而接收部分是由模块接收到数据以后，由Dout输入到单片机的串行口的，连接示意图如图3所示。

　　1.3 存储电路

　　存储电路使用的芯片为AT24C01，是128B的EEPROM。该芯片是用来存储标签密钥，在发行射频标签时通过读写器的射频芯片发射传播一串密钥。例如，12B的数据通过射频标签的nRF401芯片接收后送到单片机的串行口，再经过单片机的处理后写入到I2C存储器AT24C01中，以后每次对卡片进行读写操作时，首先要进行密钥判断，如果密钥正确才能进行相应的读写操作，从而有效防止该射频标签被误读，只有发行该卡片的读写器才能对其进行读写。

　　1.4 电池工作寿命的计算与工作循环的关系

　　(1)一个CR2032型锂电池(标称容量>210mAh)，要让该电池工作半年以上(4380h)。

　　(2)为满足该连续工作时间，理论上要求平均工作电流为：

　　I=210mA.h/4380h=47.9μA

　　(3)在工作模式转换中，从待机到接收稳定最多需要5ms的时间，另外加上10ms时间来搜索前置码，所以设计工作时间为15ms，待机时间为3.45s，此时理论平均工作电流为：

　　I=11mA×(15ms/3.45s)=47.8μA

　　nRF401接收电流为11mA，这也意味着为了唤醒标签，读卡器每次发送数据时必须先发送至少3.45s的前置码，以保证能够可靠唤醒标签。对于标签来说，每工作15ms若搜索不到前置码，即进入待机模式3.45s。利用在待机模式和接收模式之间的切换来减小功耗。当加大电池容量后，就可以延长电池的使用时间和缩短待机时间。

　　1.5 系统开发环境

　　(1)编译器使用MSP430的IAR C编译器。

　　(2)仿真器使用杭州利尔达公司LSD-FET430P120。

　　(3)编程器使用杭州利尔达公司的LSD-430PRGS-IIIA。

　　2 系统软件设计

　　系统软件采用模块化程序设计，用C语言编写。主要由四部分组成，包括：主程序模块、通信程序模块、I2C通讯模块、存储程序模块。主程序流程图如图4所示。

　　2.1 主程序模块

　　主程序模块主要完成各种参数的设置，时钟源选择，定时器参数设置等。由于51单片机的广泛应用，大家都比较熟悉，基于此，在此主要对MSP430相对51单片机在编程上的一些不同做简单说明：

　　(1)时钟源选择

　　MSP430单片机有多个时钟源，在程序的开始，必须编写时钟选择程序，选择相应的时钟，如选择外部时钟源并等待时钟稳定的程序：

　　void WaitXT2Oscillate(void)

　　{

　　uint i;

　　FLL_CTL1 &=～XT2OFF;/*打开XT2振荡器*/

　　do

　　{

　　IFG1 &=～OFIFG;/*清除振荡器失效标志*/

　　for (i=0xFF;i>0;i--);/*延时，等待XT2起振*/

　　}

　　while ((IFG1 & OFIFG) !=0);/*判断XT2是否起振*/

　　FLL_CTL1 |=SELM1;/*选择XT2为MCLK的时钟源*/

　　}

　　(2)中断函数的应用

　　每个中断函数都有相应的入口地址，在IAR编译环境下，必须用以下格式对中断函数进行描述。

　　定时器中断函数：

　　#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

　　/*表示定时器T0的中断入口地址*/

　　__interrupt void TimerA0(void)/*__interrupt中断函数关键字*/

　　{ } /*函数体*/

　　串口中断函数：

　　#pragma vector=UART1RX_VECTOR

　　/*表示串口1的中断入口地址*/

　　__interrupt void UARTReceiveProcess(void)

　　{ }

　　只有这样定义，当中断发生时才能进入相应的中断函数。

　　(3)进入和退出低功耗模式

　　{LPM3;} /*进入低功耗模式3*/

　　{LPM3_EXIT;} /*退出低功耗模式3*/

　　2.2 通信程序模块

　　为了省电，射频标签大部分时间处于待机模式，单片机平时处于低功耗模式3{LPM3;}，此时只有32KHz的晶振工作，工作电流仅为0.8μA，通过中断可唤醒单片机，每隔一定的时间(3.45s，1.4节算出的值)，控制PWR_UP脚为1进入工作状态，同时控制TXEN的值为0使标签进入接收状态(工作时间为15ms)，对接收到的数据进行判断，看是否符合协议要求。若符合协议格式，nRF401转入发射模式，发送返回的数据，发送完后nRF401又回到待机模式，同时MSP430进入LPM3低功耗模式状态。

　　每隔一段时间转入接收模式状态，当接收到数据后，经数据处理后转化为发射状态，发射完后又转入待机模式。所以在编写程序时，要特别注意这两个状态在转换过程中所需要的时间。

　　(1)从待机模式到接收模式的转化时间至少为5ms;

　　(2)从接收模式转化为发射模式时，数据输入脚(Din)必须保持为高至少1ms才能发送数据。

　　2.3 存储模块程序

　　主要包括I2C总线程序和AT24C01的读写操作函数。AT24C01是串行存储器，通过I2C总线进行存储数据，在此用单片机的P3.6和P3.7模拟I2C总线传输。AT24C01在3V条件下工作，I2C的传输速率典型值为100kHz，MSP430单片机是单周期指令，即一个时钟周期为一个机器周期。在本系统中晶振频率为4MHz，每条指令的最小时间为0.25μs，因此在每条指令后要加相应的延时。例如SDA模拟输出程序如下：

　　#define I2C_SDA_1()

　　{P3OUT |=BIT6;Lite_Delay();}/*SDA引脚输出1*/

　　#define I2C_SDA_0()

　　{P3OUT &=~BIT6;Lite_Delay();}/*SDA引脚输出0*/

　　#define Lite_Delay()/*执行20个空操作，延时5μs*/

　　{

　　_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();

　　_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();

　　_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();

　　_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();

　　}

　　本文利用nRF401芯片来设计相应的标签，这种标签可以用由nRF401芯片设计的读写器进行读写;利用无线射频芯片nRF401，设计实现了简单、低功耗的无线射频标签。两个工作频宽(433.92/433.33MHz)可根据需要进行选择，适用于需要进行较远距离读写的各种射频应用场合;充分考虑芯片选型的成本和价格，为厂家进行大批量生产提供借鉴。