具有自适应通信能力的无线传感网节点设计

　　无线传感器网络(WSN)是由大量无处不在的、具有通信与计算能力的微小传感器节点密集布设在无人值守的监控区域而构成的能够根据环境自主完成指定任务的智能自治测控网络系统，可广泛应用于航天、航空、国防、电力、能源、环境、医疗、灾难预警、空间探索等领域。2003年，MIT技术*论在预测未来技术发展的报告中，将其列为改变世界的十大新技术之一。一般情况下，WSN节点采用随机散布的方式，且存在着功耗受限、通信能力受限、计算能力受限、存储能力受限等问题，因此对设计提出了较高要求

　　WSN的应用环境多样，存在所接前端探测器不相同、布设环境不一样的可能。特别在随机布设时，各个节点所处的位置及相隔的距离无法预先确定。探测器的不同及对数据处理方式不同，产生的数据量可能不同。同时，布设的环境可能为城区、郊区、山地等不同环境。要在多变的传输需求和环境下实现良好的通信，传感网节点必须具有良好的环境适应性，即可以通过调整自身的通信参数满足不同传输要求。因此需要WSN节点具有相当的灵活性。

　　目前在WSN节点的设计上，大多将信息处理模块与通信模块隔离开来，分别采用不同的硬件进行处理，通信模块基本采用现有成熟产品。这样设计的系统，缺乏整体考虑，难以在体积功耗上进行最小化的设计，且由于通信模块固定，不能同时适应具有不同传输数据量、不同传输速率和不同误码率要求的系统。而这些条件是WSN中是应满足的常见要求。

　　本文给出基于整体性能优化、具有相当灵活性、能够满足自适应通信要求的WSN节点实现方案，并就能耗与通信的适应性进行分析。

　　1　工作环境与通信体制

　　在考虑传感器节点的通信方式前，需要首先考虑传感器的布设环境。传感器节点间一般通过无线方式进行信息交互；传感器节点的布设环境多为近地环境，直达的视距信号较少，多为衍射或折射后到达的信号，存在较多的多径干扰；传感网的布设具有不定性，节点间距离不一定相等；传感器节点间的信息交互量较少。同时，由于传感器节点大规模散布，需要减少对其他系统的干扰并提高自身抗干扰能力，并具备信息安全保密功能。

　　由于直达的视距信号较少，需要采用能有效利用多径方式实现通信。扩频通信体制能很好地适应多径传输环境，且可通过扩频增益的更改调整自身通信灵敏度，在距离近时能提高传输速率减小信息碰撞，在距离远时能通过有效提高灵敏度的方式来实现和其他节点的通信及自适应通信，同时考虑到信息保密安全的问题，采用直接序列扩频通信体制作为WSN的主要通信方式。由于信息交互量较小，且系统无中心节点，所以适合采用异步通信体制。

　　由于WSN的应用环境不定，电磁环境中可能存在固定频点干扰，因此设计的系统要求能在多个频点上跳转工作，对存在干扰的频点可实现干扰避免。

　　系统采用扩频通信方式时，发射信号为：

　　S(t)=N(t)D1(T)cos(2πft)+N(t)D2(T)sin(2πft)(1)

　　其中：N(t)为伪随机码，D1(T)和D2(T)为待传送数据，cos(2πft)和sin(2πft)为调制载波信号。t为时间单元，T为码元持续时间，f为载波频率。

　　为满足自适应通信需求，在系统设计中，要求T和f可调。

　　当T=Mt时，扩频增益为A=10log10M；当T=t时，扩频增益为0，此时数据传输速率最高；当T=13t时，扩频增益为11.1394dB，当T=1023t时，扩频增益为30.1030dB。

　　设在T=t时系统灵敏度为SNR=-SdB，则当T=Mt时，系统灵敏度为SNR=-(S+A)dB。

　　f的变化带来传播损耗的变化，频率越低，传播损耗越小，绕射性越好。当需要进行远距离传输或和接收端无法建立联系时，可以将发射频率降到最小。

　　2　系统设计

　　在进行系统设计时充分考虑到系统的硬件体积功耗，实现硬件功能软件化及复用，同时尽量降低设计复杂度。本设计中的WSN节点可实现传感探测信息处理、协议控制、处理后的信息发送及接收等功能，其硬件平台组成如图1所示。该硬件平台采用DSP作为主要的信息处理平台及系统运作控制器，DSP软件存储于FLASH中(包括协议控制模块、信息处理模块和通信处理模块等)，通过DSP启动相应的硬件电路及调用不同的软件模块来实现系统功能。

　　协议控制模块为主运行模块，根据约定的流程实现硬件电路的调用控制、参数更改及信息处理和通信处理软件模块的协调调用、参数更改，使软硬件配合实现整个系统功能。

　　信息处理模块和探测器、调理电路及值守单片机组成信息处理单元，完成传感信息的探测、模式识别分析、融合处理及目标报警等功能。探测器将探测到的模拟信息通过调理电路的信号放大，模数转换后送至单片机进行预处理；单片机进行初步的处理分析，发现信号后给DSP中断；DSP收到中断后启动相应的处理程序进行进一步的信号处理分析，对目标的有无及目标种类进行确切分析。分析确认目标后给协议控制模块中断信号，以提示报警。

　　通信处理模块和外围的射频电路及相应的辅佐器件组成通信单元，包括发射和接收两大部分。系统采用零中频方案，将频率较高的处理放在模拟器件中完成，可以降低AD、DA采样频率，减少数字运算工作量，达到节省功耗