无线通讯在智能化仓储式停车设备中的应用

　　随着国民经济的飞速发展和人民生活水平的提高，汽车的社会保有量大幅度增长，这不仅给人们生活带来了极大的方便，而且也大大加快了我国汽车业的飞速发展。但同时也带来了一个比较严重的社会问题：在城市、尤其是在大城市，停车难，乱停车的现象比较普遍，这种现象使得本来已经拥挤不堪的交通更加拥堵。

　　因此，交通与停车的管理已经成为政府及各界关注和急待解决的重要问题。在这种情况下，开发自动化立体停车系统，完善我国的静态交通管理已成为当务之急。

　　机械式主体停车设备具有占地面积小，出入库方便快捷，安全防盗，改善市容环境等优点，为此，我公司已经陆续开发了几套仓储式全自动停车设备，并独立开发了相应的计算机控制系统。该系统具有自动出入库、无线通讯、自动寻址定位、计算机自动调度和信息管理等特点，在技术上处于国内领先地位，尤其适合大中型立体停车库。

　　本文将主要介绍无线通讯技术在该设备中的应用。

　　一．主要机械结构  

　　以一个四层64车位的停车设备为例，汽车出入口设在地面，64个车位分布在地下四层，中间为运载通道，两边为停车位。由两台升降机负责车板的垂直升降，四台运载小车分别负责本层车板的水平移动。见下图：

　　二．计算机控制系统硬件结构

　　仓储式停车设备的一个显著特点是升降部分和平移部分是分离的。在现有的一些仓储式停车设备的控制系统中，有的采用集中控制方式，集中控制的优点是将所有的输入输出信号直接采用电缆连接方式，集中连接到可编程控制器，省去了数据通讯的环节，而正是这种集中连接方式，需要大量的现场布线，运行中设备拖拽着电缆运动很不方便，而且由于电缆长度的限制，行程不可能很远。

　　另外，如果某个环节出故障，整个系统均不能运行。而在本系统中，采用分布式控制系统，升降部分和各层水平移动部分分别控制，这样，不仅省去了大量的现场布线以及由此带来的施工、校对的工作，而且减少了许多故障发生的可能性，最重要的是，当某个局部发生故障时，并不会影响其它设备的运行。<br/>    

　　由于采用了分布式控制系统，各个分控点之间的数据交换就是一个重要问题。考虑到设备的移动特性，我们采用无线通讯方式，网络拓扑结构采用星形结构（系统硬件结构见图二）。   

　　控制系统由一个主控PLC和四个台车PLC组成，主控PLC和台车PLC之间通过无线通讯传递信息。无线通讯设备采用美国MDS公司的MDS2710A无线数传电台（或EL705无线数传电台）。该设备采用微处理器控制和数字信号处理技术，既适用于点到点环境，也适用于点到多点的环境，即使是在很恶劣的环境下也能提供可靠通讯服务。 

　　仓储式停车设备的控制系统，是一个典型的点到多点的系统应用。这样的设计，既避免了有线通讯结构中数据通讯对电缆传输距离的限制，又大大提高了数据通讯的抗干扰能力。另外，在程序设计上充分考虑数据传输的实时性，增强系统的容错能力，从而使系统的可靠性得到保证。

　　停车设备控制系统的人机界面是一台工业控制计算机，该计算机带有2套读卡装置和一台票据打印机，通过串行通讯线与PLC控制系统相连。主控PLC通过无线数传电台搜集各个台车PLC的信息，而工控机则通过RS232串行通讯口采集主控制系统的数据，包括各个台车PLC的数据，并将数据以文字的形式或图像的形式动态地显示在计算机屏幕上，同时，操作员可以通过人机界面向控制系统发出命令。借助于无线通讯技术，不论运载台车处于什么位置，操作员都可以准确无误地得到台车的状态信息。
　　
　　三．计算机软件系统结构

（注：双向箭头表示数据流向。）

　　  

　　主控程序以轮询的方式与4个台车控制程序进行信息交换，将升降机和站口的状态以及有关命令传送给给定的台车程序，台车程序接收命令后，根据相应的指令启动台车运行，并及时将台车运行状态发送给主控程序，主控程序根据各个台车的运行状态实现全流程的监控和联锁，以保证整个系统的安全。<br/><br/><b>

　　四．结论   

　　我公司已经在多个仓储式停车设备中应用无线通讯技术和无线数传设备，经过多年的运行考验，实践证明，该技术是成熟的，该设备安全可靠的。将分布式控制技术、无线通讯技术引入到仓储式停车设备之中，使仓储式停车设备的安全性、可靠性和运行效率均得到明显的提高。