RFID技术在AGV站点定位导航及调度系统上的应用方案

　　要了解RFID在AGV自动运输车中的应用，首先要清楚什么叫AGV。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位，相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位、激光定位等)不仅结构简单，成本低，而且更容易实现准确定位。

图一 安装示意图

图二 AGV读卡器

　　健永RFID技术在AGV站点定位导航及调度系统上的具体应用

　　自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求，进入21世纪以来，无线技术、计算机技术继续不断深入发展，物联网行业蒸蒸日上。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。居于RFID的这些特点，RFID定位技术集成在AGV中的使用意义和价值都非常大。

　　一、RFID在AGV的使用方法

　　AGV通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机;AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等);AGV车身底部装有AGV读卡器JY-L8900，地面的节点位置安装有RFID地标卡JY-T330，并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号，PLC根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。如图：

图三 RFID定位技术在AGV中的应用原理图

　　PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车，也可以把数据上传给上位机，再根据上位机的指令来控制小车。

　　二、应用健永科技远距离高速RFID定位技术的优势

　　(1)穿透性强，可轻易穿透物体读取到标签，不影响读距;

　　(2)抗干扰性强，其他频段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰，容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签，而健永AGV读卡器不易受干扰，可很好的避免这些问题;

　　(3)读卡距离适中且稳定，要做到精准停车，AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低，这无疑增加设备故障率;读距太远则意味着定位不准确，机器人未到站点却已读到标签停车了，而健永AGV读卡器JY-L8900可以精准地控制在5-10cm，对于一些特殊要求的现场，读卡距离也可设置控制到15-20cm;

　　(4)读卡速度快，稳定读取标签速度达2米/秒以上，在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形。