天津港自动驾驶系统应用

　　用户背景:

　　天津港位于渤海湾上的海河入海口，处于京津城市带和环渤海经济圈的交汇点上。天津港是中国最大的人工海港。联盟国际作为天津港新兴港口的领军者，利用优良的地理环境、良好的经济基础，引进国外资金，充分发挥天津港管理队伍的才能，着重技术发展，科技兴港，响应政府号召，逐步步入了跨越式发展的新阶段。

　　用户选择公司产品的原因 :

　　轮胎吊作为码头堆场最重要的堆垛机械，其能耗一直是码头的运营成本的大头，其柴油机的废气是码头的主要空气污染物，在如今油价总体趋势不断上涨的时候，国家倡导节能减排、保护环境的大背景下，轮胎吊“油改电”工程大大节约了运营成本，而且减少了码头的废气排放。但轮胎吊“油改电”之后，对轮胎吊的安全驾驶提出了更高的要求，在一定程度上增加了司机操作的困难度。“油改电”自动驾驶系统大大提高了工作效率以及操作安全的可靠性，弥补了因“油改电”滑轨造成的司机操作困难度加大的问题。同时也避免了司机疲劳驾驶或夜间驾驶可能出现的与集装箱或“油改电”滑轨碰撞的问题。

　　系统具体功能：

　　“油改电”自动驾驶系统实现了轮胎吊在行走过程中安全检测，超出范围报警等功能，从而实现了轮胎吊的直线行走。

　　自动驾驶控制器通过激光测距仪实时采集距离信息，并与PLC通讯，从PLC取得司机手柄速度、机器运行状态等信息，通过精确计算，将推算结果送到前后轮对应的变频器，从而达到控制轮胎吊直线行走的目的。

　　客户评价:

　　该系统自投入生产以来，增强了港口的吞吐量，并处于稳定运营中。