UHF RFID自动导引车(AGV)

◆案例简介

AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR―Wheeled Mobile Robot）的范畴。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。传统的AGV使用LF或HF做定位，有速度适应性不强、数据修改及维护不方便等问题，使用UHF技术能克服这些缺陷。

◆关键流程

贴标：在导引轨迹旁边或下面贴好代表位置信息的电子标签，如工位或交叉口处；将读写器装在AGV上与其控制器（如PLC）进行通讯，将采集到的位置信息反馈给控制系统；

定位：AGV车载读写器识别到标签位置信息后交由控制器进行处理，从而实现AGV车将物品运送到正确的位置。

◆设备配置

读写器：根据现场的环境、控制器通讯接口的要求，可以配置高防护、集成化、高性能的SR-8300B（RS-485）或8100B（RS-232）型工业级读写器；或者根据客户的要求定制读写器套件集成到其控制系统中；

电子标签：可以配置地埋式标签或薄的贴于地表的电子标签。

◆实施效益

1、能适应高速AGV运动时的定位需求，在1m/s速度下可靠的识别标签位置信息；

2、标签数据易于修改，方便替换，维护简单；

3、能适应运送路线的修改和重新设定，具有更好的柔性和适应性。

◆案例

江苏某企业高速AGV UHF RFID识别定位系统，已可靠运行1年。