养猪场轨道巡检机器人系统

　　随着社会的不断发展，高效管理机制越来越受到重视，对养殖行业来说，养殖场大都建立在远离市区的地方，给集中管理带来不便，轨道智巡检机器人系统可以帮助管理人员即使不在现场也能实现对养殖场生产过程的移动监督管理，从而有效的实现养殖场的信息化管理。

　　一、养殖场轨道巡检机器人介绍

　　养殖场轨道巡检机器人系统是专门针对大型养殖场设计研发的智能一体化巡检方案。该机器人系统巡检机器人本体为核心，搭载红外热成像仪、高清摄像机、气体、噪音监测等功能，集成移动与升降运行控制系统、数据采集和通信模块，整合多传感器融合技术、模式识别及视频分析技术，可实现对养殖场环境与设备的不间断的工作状态监控。

　　二、安装轨道巡检机器人具备的条件

　　1、场内顶部留有安装轨道的连续空间、顶部可打孔。

　　2、具备220V电源、光纤接口。

　　三、养殖场智能化巡视建设方案

　　养殖场轨道巡检机器人系统是通过安装视频监控、红外云台测温、环境监测等系统，建立智能巡检管理平台，将动物的状态信息、视频图像信息进行整合和集成，通过大数据算法实现养殖场内巡视工作的可视化、智能化，从而达到延长巡检周期或取代人工巡检的目的。

　　1、现场环境远程可视化

　　日常巡视：按照事先设定的巡视顺序，运行人员在控制室查看摄像头自动旋转巡检的信息，具备自动和手动巡视功能，巡视自动开启照明灯。

　　专业巡视：依次查看预先设定的重要设备或栏位动物状态。对工作人员的身份识别。

　　特殊巡视：依据天气情况可自由选择或自由设定部分栏位的巡视。

　　熄灯巡视：利用视频和红外测温系统开展巡查，查看是否存在可见光、发热现象。

　　2、动物状态信息实时采集

　　通过各种在线监测技术和手段，实时采集信息，具备超标数据的自动报警功能。

　　3、智能巡检管理平台

　　整合视频监控系统，将动物的图像信息、养殖场内设备运行(如风扇)信息集成一个画面上，实现养殖场内的统一监视。

　　4、现场基本概况

　　a 一排12个栏位，对应2排，共计24个栏位;

　　b 单个栏位尺寸为：16.6M*7.7M*1.2M(长*宽*高);

　　C 猪场层高(净高)4米;

　　d 每栏位中有15-20只猪不等;

　　养殖场轨道巡检机器人系统主要用于解决以下安全防护问题:

　　(1)搭载高清摄像机，24小时不间断的对养殖场生产状况进行巡视、记录;

　　(2)搭载红外热成像双目摄像机，实现对温度趋势判断，智能分析与诊断，预警故障;

　　(3)搭载网络语音系统，实现前后台语音对讲功能;

　　(4)搭载温湿度，气体，烟雾等多种传感器，实时监控现场环境状态;

　　(5)前端设备可实现多方向的曲线、直线运动方式，适应各类型养殖场的使用环境，循环监视养殖场的整体状况;

　　(6)前端设备可实现垂直上下运动方式，对有异常状况出现的牲畜重点监控;

　　(7)光线传感结构，可根据养殖场现场的光线强弱度，自动打开辅助照明设备;

　　(8)实现养殖场无人值守模式下，系统自主智能的24小时不间断巡检;

　　(9)实现养殖场的重点巡检位置的记忆，及根据现场预警状况，自动移动到预警发生的位置。

　　养殖场轨道巡检机器人技术参数

　　典型案例

　　在**生态农业产业为生态养猪场系统提供了智能轨道机器人作为试点项目，搭载红外热成像与摄像机对重点猪舍的生猪进行全方位的巡检监控，对猪舍内的情况实际记录，实时预警猪的体温。减少了养殖人员频繁的查看猪的状况，传统人员巡检会干扰猪的作息，智能轨道机器人监控巡检能24小时实时监控，实时记录现场情况。