室内无线定位的技术及应用方案

　　随着数据业务、多媒体业务、信息计算、分布式通信技术的深入研究，无线网络、通信等技术得到了迅速普及，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境。基于低功耗、自组织、信息感知的无线传感器网络，其监测的事件与物理位置戚戚相关，没有位置信息的数据毫无意义，因此确定信息的位置成为众多应用的迫切需求和关键性问题。

　　室内无线定位是定位技术的一种，相对于较早就发展起来的室外定位，室内无线定位则起步较晚，但通过近年来研究和努力，也有了明显的进步。与室外定位技术相比有一定的共性，但由于室内环境的复杂性和对定位精度和安全性的特殊要求，使得室内无线定位技术有着不同于普通定位系统的鲜明特点，而且这些特点是室外定位技术所不具备的。室内无线定位范围相对较小，因此对定位的精度要求相对而言较室外定位要求较高。室内信号微弱，且反射现象严重，故要求定位算法对各种误差的鲁棒性要强。室内无线定位的应用场合通常决定了定位设备简单、功耗小、计算量和通信开销也不能太大，在特殊场合还需要考虑不对室内其它设备造成干扰。

　　室内无线定位在商业、公共安全和军事上的应用也研究热点，展现了巨大的商业前景。如将无线传感器网络布置在大型展馆(博物馆、会馆、大型综合公共场所等)，对其人员进行定位跟踪与导航，在仓库等物流及设备监测等的定位与引导，在工业厂房车间内自动运载小车的运动控制，灾难(火灾、地震等)场所的疏散引导，室内移动和服务机器人跟踪定位以及其他场景(如机场大厅、油田管道、变电所、地下停车场、矿井等环境中定位等等。

　　室内无线定位技术解决方案主要有：A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术(RFID)、超宽带技术(UWB)、无线局域网络(WIFI)、惯导技术等。而各技术的特性也决定其所适用的室内无线定位场景，随着需求及应用的深入，形成了面向特定场景或行业的室内无线定位解决方案。以下就以各技术特性来进行分析对比：

　　相信随着市场的需求变化及技术发展，会细分更多的应用技术方向，如融合定位、单基站定位、室内外无缝定位等，这将为室内无线定位提供给多机会及可能性。