基于ZigBee 自组网模块的路灯控制网络

相关数据显示，中国有600多个城市在进行智慧化建设。智慧城市最关键的特征就是串联整座城市，整个城市互相联动。路灯是城市必不可少的市政基础设施。要发展智慧城市，智慧路灯物联网是一个切入口。目前很多城市也在大力推广功能多样的智慧路灯，逐步更换传统路灯。

因为路灯的设计布局规范，一般路灯间隔距离在50m以内，同时数量多的特点。非常适合zigbee建立大规模节点数量的控制网络，结合GPRS/4G/以太网设备通信可以实现远程监控。亿佰特近期推出的E180-ZG120A，采用全新zigbee3.0通信标准，安全可靠稳定性好，对于智慧路灯的组网非常适合。    

模块实物图

一、建立网络

1、 通过 USB 转串口模块将出厂的 ZigBee 自组网模块连接，打开上位机软件“E180-ZG120A-Setting”，如下截图所示，选择端口号，并设置串口波特率（默认 115200），打开串口

2、 串口打开后，首先点击“进入配置模式”，消息框提示“进入配置状态成功，读取参数成功”，主要的网络参数包括，节点类型默认为终端，信道默认11，PAN ID默认随机，发射功率默认为10。

3、 修改节点类型为协调器，并点击旁边的回撤按键，同时消息框提示“配置设备类型成功”。一般的ZigBee3.0网络是由协调器节点建立的，所以建立网络前需把出厂默认的终端节点类型更改为协调器。

4、 节点类型写入成功后，修改部分网络参数建立需要的ZigBee网络（也可以不用修改参数采用默认值），此处修改一下信道、网络PANID和发射功率,参数修改后一定要点击“写入网络参数”，此时消息框会提示“写入参数成功”。修改了节点类型，模块需要重启后才能生效，点击“模块重启”，此时消息框提示“模块重启成功”。

二、加入网络

1、 进入配置模式，消息框提示“进入配置状态成功，读取参数成功”，设置网络参数包括，节点类型默认为终端，信道默认11，PAN ID默认随机，发射功率默认为20。

2、 修改网络参数，其PAN ID和发射信道参数必须和待加入的网络一样，点击“写入网络参数”，消息框提示“写入参数成功”。重启模块。

3、选择定点组网界面，显示网络状态为“已加入网络”说明休眠终端节点已经加入之前协调器创建的网络。

三、驱动路灯

模块连接路灯控制驱动器控制路灯亮度和开关状态：

pwm接口控制路灯亮度；

GPIO控制路灯开关；

四、远程控制

1、 zigbee网络通过E180-DTU(ZG120-485)zigbee转串口数传单元，连接E810-DTU（RS485）通过以太网接口实现网络连接，如图所示：

Zigbee网络通信链路

2、通过E810-DTU(RS485)连接的网络服务器采集路灯工作状态数据以及控制路灯亮度和开关状态，实现远程网络监控。