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晨控智能工业RFID应用：Modbus TCP实现RFID读写器和S7-1200 PLC通讯
大家好！
我是你们亲爱的工具人——晨控智能小帮手。
但凡做工控的技术人员，对Modbus这个单词一定不陌生。Modbus-RTU和Modbus-TCP协议都是工业现场十分常见且应用非常广泛的通讯协议。
在上一期我们详细介绍了使用Modbus RTU 协议连接PLC和RFID高频读写器，那么这一期我们就来聊聊Modbus TCP协议，并且结合实例看看TCP协议又是如何连接PLC与RFID高频读写器，希望能够对大家有一些帮助。
Modbus-RTU和Modbus-TCP两个协议的本质都是MODBUS协议，靠MODBUS寄存器地址来交换数据。
不过Modbus RTU活跃在串行通讯领域，常使用RS485或者RS232串口通讯，而Modbus TCP则应用于以太网通信领域，使用以太网通信，并可支持以太网POE供电。
现如今Modbus TCP协议可以说是业界标准，绝大多数品牌的PLC都支持Modbus TCP通讯协议，因此晨控智能RFID产品的E系列RFID高频读写器就应运而生。
晨控智能E系列的RFID高频读写器不仅全面支持Modbus TCP通讯协议，根据客户的设备需求还可定制支持不同通讯协议的RFID，我们力求为客户提供全方位的技术支持。
RFID高频读写器CK-FR08-E系列
相比于Modbus RTU的主从站协议规则（只有一个主站），在Modbus TCP中则定义多主站多从站的模式，主站是客户机（CLIEBT），从站是服务器（SERVER），实现了复数主站和复数从站通过总线在网络上进行数据交互。
每一个主站（客户机）都可以访问任意的服务器获取数据信息，实现了数据的自由分配和调取，相比于RTU协议来的更加的灵活自由。
我们用实例来说明：
系统：Windows10
编程软件：TIA Portal V14
RFID读写器：CK-FR08-E02
PLC：Siemens S7-1200
通讯协议：Modbus TCP
连接方式：以太网
连接实物图如下，这里使用一个交换机将PLC，PC和RFID读写器连接在一起，同时RFID读写器采用POE供电，不需要另外提供电源，可极大节省成本。
连接成功后我们打开TIA Portal V14，打开编写好的西门子PLC通讯协议程序（随产品赠送，已调试完毕，节省工程师大量时间），在这里有一点需要注意：
Modbus TCP的服务器地址即为IP地址，先在TIA编程软件的“可访问设备”中可以搜索到已连接读写器的IP地址。
将此IP地址填入编程软件DB程序块的“MB_CLIEBT”的背景数据块“ADDR”中，IP地址填入之后只需将程序下载到PLC即可连接成功。
当现场排布多个RFID高频读写器作为服务器时，只需要调用多个DB程序块修改成对应的IP地址访问，可以实现轻松采集多组数据。
Modbus TCP协议通过“MB_CLIENT”指令作为 Modbus TCP 客户端通过进行通信，使用该指令，无需其它任何硬件模块。
使能激活REQ，CLIENT向服务器发送命令，变量MB_MODE值为1，程序命令为“读取”，读取读写器地址40001开始，3个字节长度的数据，并将读取到的数据写入“UserData”的“ReadConfig”变量组，工作时“BUSY”输出为1，结束时标志位“DONE”输出为1。
通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送请求、接收响应并控制 Modbus TCP 服务器的连接终端。
“MB_SERVER”指令作为 Modbus TCP 服务器进行通信。使用该指令，无需其它任何硬件模块，“MB_SERVER”指令将处理 Modbus TCP 客户端的连接请求、接收 Modbus TCP功能的请求并发送响应。
而此程序已经编写完成并写入读写器芯片中，无需另外编写，客户只需要连接设备并对客户端进行数据采集即可使用，真正意义上做到用户拿到手即可使用。
晨控智能RFID高频读写器的优势：
1、通讯协议支持，调试安装方便
目前中国已把Modbus TCP作为工业网络标准之一，还有越来越多行业把Modbus TCP作为标准来用，各大品牌的PLC都支持此通讯协议。
2、兼容各类PLC，升级维护省事
晨控智能E系列RFID高频读写器集成Modbus TCP协议之后就可以做到兼容与各种品牌商的PLC连接，并且方便客户对PLC升级或更换之后继续使用此系列RFID高频读写器。
3、工作精度高，提高生产效率
晨控智能RFID高频读写器生产工程严格把关，经10万次读写测试错误率为0，硬件质量过硬和先进的通讯协议，都是我们对客户的品质保证。
