卷烟厂嘴棒自动化物流系统解决方案

物流自动化：图片来源于网络

　　贵阳卷烟厂嘴棒自动化物流系统于2009年11月开始安装，2010年3月开始调试，2010年12月卷包设备搬迁完成后全面投入试运行。

　　嘴棒物流基本流程如下图所示：

嘴棒物流基本流程图

　　丝束托盘的来料

　　辅料系统根据出库任务，将丝束、盘纸托盘通过AGV系统自动输送至成型机组处，其中丝束托盘送到成型机待料站台上，丝束托盘送至工作工位，产生的空托盘送至空托盘站台后，再由AGV小车送回辅料库中(AGV的接口尺寸及模式由客户提供)。

　　空料盘供给

　　系统初始状态时，首先将空料盘以12盘/组和13盘/组的形式存于滤棒立体仓库中，当成型机组需要时，计算机调度系统将任务传达给1#/2#巷道堆垛机，巷道堆垛机从指定的货位取出空料盘组，将其送到装盘机空料盘输送机上，通过自动输送及空料盘分离机构将成组的空料盘组分离成单个的空料盘，由提升移位机将其抓取送到装盘机上盘台，按照顺序一个一个送到装盘机中。

　　实料盘入库

　　滤棒满料盘从装盘机出来送到装盘机下盘台，平稳输送到满料盘输送机，RFID读写头把料盘所装滤棒的品牌、生产时间等信息写入到RFID。当满料盘输送机达到12或13盘/组时，料盘分离机启动，将后面的满料盘隔住，同时信息传达给上位管理系统。上位调度系统调度1#/2#巷道堆垛机到相应的输送机将满料盘组取出并输送到指定的货位存放，进行存储和自然固化。

　　满料盘出库

　　当发射机组需要滤棒时，计算机调度系统向3#/4#巷道堆垛机下达出库任务，巷道堆垛机将指定货位上的满料盘组取出，送到卸盘机满料盘输送机上。RFID读写头读取RFID信息，然后和调度计算机下达的出库品牌比较，比较无误则启动输送机，通过分离机构分离成单个的满料盘，满料盘再平稳地送到卸盘机上盘台，等待卸盘。若料盘信息有误，则报警，人工处理。

　　空料盘组返库

　　滤棒空料盘从卸盘机出来送到卸盘机下盘台，经过卸盘机空料盘输送机的料盘过渡段平稳输送到卸盘机空料盘输送机。当空料盘达到12或13盘/组时，料盘分离机启动，将后面的空料盘隔住，同时信息传达给上位管理系统。上位调度系统调度3#/4#巷道堆垛机到相应的输送机将空料盘组取出并输送到指定的货位存放。

　　抽检、出错料盘出入库

　　由上位调度系统调度巷道堆垛机将抽检/出错料盘从立库中取出送到相应的人工站台(正反转输送机)，此种模式下，输送机无需传动，人工处理后堆垛机再将料盘送回到立库中存贮。

　　退库

　　由上位调度系统调度巷道堆垛机将退库料盘从立库中取出送到相应的人工站台(正反转输送机)，此种模式下，输送机由人工操作站台侧边的起停按钮点动运行，人工从站台上取走退库料盘。

　　返库

　　换牌生产或节假日休息时，人工从卸盘机上取出空/实料盘，搬运到人工站台上。空料盘由人工在计算机终端上录入信息，满料盘则由读写头录入料盘信息到RFID。由上位调度系统调度巷道堆垛机将空/实料盘存入到立库中。

　　换牌生产或节假日休息时，从卷接机组退回的料盘也可以从人工站台处送入立库暂存。