说了那么多室内定位，室内定位到底如何实现“定位”

　　对于室内定位，谈论最多的就是它的应用，特别是随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。

　　但是说了那么多应用，你是否真的懂它如何定位的呢?

　　我们常说的室内定位其实是一套完整的室内位置定位体系，要想真正的实现“定位”，必须依赖室内定位技术和其他的一些设备，但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。因此，专家学者提出了许多室内定位技术解决方案，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类：

　　1)GNSS技术(如伪卫星等)

　　2)无线定位技术(WiFi、BLE、RFID、ZigBee、UWB、红外、超声、地磁、激光、LED、地磁、光跟踪技术等)

　　3)其它定位技术(计算机视觉、航位推算等)

　　4)GNSS和无线定位组合的定位技术(A-GPS或A-GNSS)

　　基于室内定位的诸多特点，不同的技术都有各自的优缺点，目前还不存在可以通过单一技术解决所有室内定位需求的技术方案。

　　了解了各类室内定位技术，还不算真正的了解室内定位如何的实现“定位”，定位技术的核心所在就是定位算法，而这也是室内定位实现“定位”的关键，所以室内定位技术和定位算法已成为各国科技工作者研究的热点。其实，WiFi、BLE、RFID、ZigBee、UWB同属于802.11协议，定位原理类似，算法也类似，定位算法根据定位过程中所需信息的不同可以分为两大类：基于测距(range—based)和测距无关(range—free)。

　　其中测距无关的算法采用相对较少就不介绍了。而基于测距的算法可分为：基于接收信号强度的测量法(RSSI, Received signal strength indication)，基于达到角度的测量法(AOA, Angle of arrivel)，基于到达时间的测量法(TOA, Time of arrival)，和基于到达时间差的测量法(TDOA, Time difference of arrival)包括定位基站，定位标签和定位管理软件等三大部分，基于此类算法的精准，所以被广泛采用。寻息电子在自己的定位产品中正是采用了此类算法，实现了产品的高精度定位。

　　室内定位真的是一个很专业的技术活儿，所以要想实现其应用，作为关键的定位技术和算法还是有必要了解的。在这个物联网技术快速发展的今天，寻息电子相信技术将颠覆世界，室内定位将改变我们的生活，寻息一直也在不断开发更多的产品，提供高质量、高精度的产品，为各行各业提供更优质的服务。