上海中棱射频BRT快速公交优先系统

　　随着国民经济的高速发展和城市化、机动化进程的加快，城市规模不断扩大，机动车拥有量及道路交通流量急剧增加，特别是大城市，公交车辆增加、线路延长、车次增多，交通运行不畅。尽管修建了大量的交通设施，但交通拥挤现象仍十分严重。

　　国内外多年实践经验表明，解决城市交通问题的重要途径就是发展公共交通，建立先进的公共交通系统APTS(Advanced Public Traffic System)，提高道路通行能力和公交车辆运营管理水平。城市公共客运系统尚未(或正在)引入先进的高新技术，基本上还是采用"定点发车、两头卡点"的手工作业的调度方式，导致公交车辆的行车速度下降、行车间隔不均衡，时常出现"串车"、"大间隔"现象，严重影响了公交客运的服务质量。尤其是缺乏现代化通信手段，调度人员无法实时了解运营车辆情况，难以及时有效地采取调度措施。公交车辆调度处于"看不见、听不着"落后现状，具有较大的盲目性和滞后性。

　　伴随着各项科学技术和应用技术的不断发展和进步，城市交通也已经开始逐渐走向了智能化、人性化的道路，从而产生了智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS)的概念，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等各种技术有效地综合运用于交通系统中，从而实现对交通系统更加准确，实时，高效地综合管理和控制，最大限度地实现人、车、路之间的和谐统一。其中智能交通发展的一个重要方向就是对于城市交通中车辆的准确定位和导航，已经成为了许多行业(如公交、消防、紧急救护、交通事故处理等)发展的一种必然的需求。

　　一、 系统意义

　　1) 降低公共线路行程时间，减少公共车辆交叉路口延误;

　　2) 减少公共车辆停车次数，提高公共车辆行车稳定性及准确率，提高公交服务水平;

　　3) 减少干线上社会车辆延误和车辆的排队长度;

　　4) 减少车辆能源消耗、人力和运载设备;

　　二、 系统架构及方案阐述

　　在离路口100-200米处安装好RFID基站式定向读写器，当公交车接近路口时，车头的2.4G有源电子标签和装在路边的RFID基站式定向读写器相呼应，读写器信号与交通指挥中心的交通信号控制系统联结，路口的交通信号灯就会变化：让BRT车辆专用车道方向的绿灯延长，或红灯缩短;

　　2.1 系统架构

　　系统网络架构

　　2.2方案阐述

　　安装位置

　　当车辆到达交叉口，RFID读卡器读到标签，获取车辆信息;通过与智能调度系统交互获取车辆实时调度状态，包括是否晚点、是否快车调度以及满载率等，根据车辆实时状态，生成请求;之后信号优先系统向交通管理部门提出优先申请，交管部门系统在原有的计划信息，实时调度信息的基础上，对请求进行处理，最后给出优先结果;在车辆离开定位区域之后，信号控制系统进入信号状态恢复状态，直到信号状态恢复，完成信号优先调度过程;快速公交信号优先控制智能化管理系统指交通信号系统对BRT车辆在“时间”上给予的优先，它主要体现在：当BRT车辆行驶到十字路口附近时，交通信号系统识别到车辆并判断车辆的运行方向，为公共汽车提供优先通行信号。快速公交信号优先控制智能化管理系统主要包含有源电子标签和基站式定向读写器。它的基本工作原理和特点是RFID基站式定向读写器检测到BRT车辆接近交叉路口时，即向路口信号机发送请求信号，同时RFID基站式定向读写器对检测到的BRT车辆进行身份识别，并将该信息通过专用通讯光纤实时传至交通信号控制系统，交通控制系统中心即下达指令给路口信号机进行配时调整。BRT车辆的交通控制系统配时采取两种方案：(1)当BRT车辆接近路口遇绿灯时，则适当延长当前的绿灯相位时间8秒，保证BRT车辆顺利通过路口;(2)当BRT车辆接近路口遇红灯时，则缩短红灯信号周期，提前8秒转入BRT车辆行驶的绿灯相位，从而减小BRT车辆在交叉路口的延误时间。