集装箱箱号识别系统
【系统简介】
近年来,随着我国经济持续发展,港口集装箱业务增长迅猛,提高吞吐量的的需求也越来越强烈。而目前国内码头的技术手段普遍落后,很多闸口因为人工干预的原因,导致车辆在闸口前排长队,而人工记录引起的错误又加大了系统重复处理了负担。以上的诸多问题,导致码头服务水平下降,不仅影响码头自身的生存环境,也使码头覆盖区域内的进出口企业蒙受较大的经济损失。
集装箱箱号作为唯一标识集装箱的ID符号,在集装箱运输过程中的各个环节都需要被记录。本系统通过基于神经网络算法的图像识别技术和先进的CCD图像采集技术,自动捕获进出港的各类集装箱箱号,并快速的进行自动识别,杜绝了因人工抄录引起的错误,减少了进港时间,提高了工作效率。
【系统原理】
当装有集装箱的集卡车进入通道时,由固定安装在通道两侧的光电传感器检测集装箱所处的位置,控制系统依据传感器的导通遮断状态和时序,判定集装箱的长短类型(一个短箱还是一个长箱或两个短箱),并在特定的几个时刻向固定安装在通道四周的特定位置的4 台彩色摄像机(均配有强力的具有自动功能的补光用闪光灯)发出拍照指令(对应不同的装载类型有不同的拍摄模式),以拍摄集装箱的四个箱面上有箱号的部分;相机产生带箱号部分的数码光学图像(短箱拍摄模式产生4 幅图像,长箱或两个短箱拍摄模式产生6 幅图像)。图像数据实时采集进入计算机处理,由光学图像识别模块(OCR)识别出集装箱号码和箱型,供后台使用。
系统由以下部分组成:
1. 前端光电触发设备;
2. 前端图像采集设备;
3. 后端逻辑控制设备;
4. 后端识别算法软件;
5. 后端统计软件、通讯软件;
【系统总体结构】
BS架构,可同时连接码头闸口上的多个车道。安装在每个车道上的4台摄像机通过国标视频线连接至视频采集卡,而光电设备则由逻辑控制设备统一管理,保证正确的图像捕获逻辑,防止车头的扰流槽或其他物体的干扰。通过机房进行统一数据整合处理。识别系统总体结构如图1所示。
【系统功能】
通过将识别系统与现场计算机连接,可为后台系统提供车载集装箱箱号信息,统计道口的进出集装箱数量和箱主,产生相关报表。
本系统拥有如下技术优点:
1. 系统能够识别GB/T 1836-1997标准的集装箱号码,可以处理任何印刷方式的箱号,包括一行、两行、三行、四行、一列、两列等;
2. 可识别一个小箱、两个小箱、一个长箱这3种情况;
3. 在各种天气情况下,正确安装后系统整体识别率>=95%;
4. 整箱识别时间<=6秒。(以两个短箱6张有效图片为依据);每张图片的识别时间<=1秒。(P4 3.0/512M配置 );
5. 识别系统可靠,不受集卡装载集装箱型和双箱间隙、集装箱放置位置影响,均能有效工作。系统在集装箱某些侧面污损、字符剥落、字迹不清等情况下,通过图像的互补也能保证正确地识别出集装箱的号码。
6. 采用龙门支架,空间占用小,更适合老闸口的改造;可与箱体残损检测系统复用,降低系统成本;
7. 实时的识别率统计和数据查询功能,识别数据和图像可长期保存,并支持多种数据通讯功能,方便第三方集成;
【应用效果】
通过在几个码头闸口实施的集装箱箱号识别系统,进出码头的集装箱得到有效管理,降低之前由人工记录导致的错误量,车辆进出港速度有较大幅度上升,系统运行稳定,识别率满足客户需要。
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