i3RFID与RFID在煤矿井下定位应用中的比较

　　使用RFID读写定位器的位置作为固定点参照位置，并将它们通过井下的通信电缆与控制中心相互连接起来，然后通过读取该读写定位器覆盖范围内的矿工随身携带的RFID卡，来确定矿工的位置的方法，当然能够实现某种定位，但涉及到如下几个方面的问题：

　　这里先说经济问题：我们知道，一般RFID无源卡，很难做到有意义的距离范围的定位，如果使用有源卡（一般为高频卡），其价格可能在人民币100元上下，而一个高频读写定位器，价格也应该在人民币1万元左右的范围。如果我们想要比较准确的来定位，我们需要使用许多参照位置，从而需要大量的读写定位器。这显然是不经济的。

　　其次，从技术上来讲，这里存在两个问题：

　　1）每个读写定位器体积将不会小，功率也是一样，距离越远，体积和功率就更是如此。显然安装维护都十分麻烦。

　　2）每个读写定位器之间需要通过井下的通信电缆连接，麻烦更多，而且灵活性差。

　　使用i3RFID方案则完全不一样了：

　　1）首先，每个由矿工随身携带的i3RFID模块大小以及价格和有源射频卡差不多（可以安装在矿工的帽子上），但i3RFID读写定位器的价格则只有几百元人民币，而且体积只有香烟盒大小。

　　2）由于i3RFID读写定位器很便宜，因此，它可以在需要定位的任何地方安放，而无须担心投资太大。

　　3）由于读写定位器本身可以自行动态组网，因而，它不仅不需要使用井下通信电缆来传输位置信号，而且，它可以随着坑道向前推进，机动灵活的安放在任何位置。

　　4）读写定位器之间的通信不容易因为事故造成的通讯电缆破坏而中断，因为尽管由于定位需要的原因，每个矿工随身携带的i3RFID模块与每个读写定位器之间的通信距离受到人为调整的限制（根据需要可从几米到100米不等），但各个i3RFID读写定位器之间的通信距离却可以很远（从几十米到一公里以上）。因而即使发生事故，由于使用的是电池，因而也不存在因电源造成的通信中断。

　　5）另外，i3RFID模块中还可以安装瓦斯传感器，并通过读写定位器网络随时传往监控中心。

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