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太原南站项目地下车库停车自动引导系统方案介绍
摘要：本文介绍了太原南站项目地下车库停车自动引导系统方案，对安装停车引导系统的经济性进行了简要的分析和比较
1太原南站简介
太原市位于山西黄土高原中部，太原盆地（亦称晋中盆地）北端。作为山西省省会，太原市是全省的政治经济文化中心，也是华北地区的交通枢纽之一。
新建太原南站将是石（石家庄）太（太原）客运专线最大的一个客运站，并且有两条省市轨道交通线穿越站房，分别为地铁2号线和地铁4号线。
太原南站共设轨道16条，设旅客站台8座（其中基本站台2座），太原南站建成初期始发终到列车30对，预测2030年始发终到列车62对，年旅客发送量为1915万人。
新太原南站将与原太原站一起形成区域性交通枢纽，同时也是太原城市建设发展的一个里程碑，该项目我院中标方案的一个特点就是，实现了全面整合城市交通、合理划分规划用地的建设目标，以立体分层的方式将展厅、站场内外空间与城市空间形成有机的整体，为了有效利用土地，控制地面停车场的规模，充分利用城市地下空间，合理组织车站人流疏解，在地下规划了大型商业购物中心和停车场。
随着城市建设的发展和居民生活水平的提高，汽车在给人们的交通带来快捷方便的同时，停车难的问题越来越显现，铁路客运站房和商业类场所对停车位的需求肯定是越来越大的，本项目地下建筑的一期工程中规划了1#、2#、3#三个停车场，其中1#停车场停车302辆，2#停车场停车302辆，3#停车场停车769辆，三个停车场总计停车1373辆（图1）。
（图1）
2常规的停车场自动管理系统简介及其未解决的问题
对于本项目这样规模的停车场，停车场自动管理系统是必不可少的，常规的停车场自动管理系统一般由感应式ID/IC卡以及发（读）卡器、出入口控制机、出入口显示屏、自动道闸、地感线圈和车辆检测器、管理主机以及相关软件组成。有些停车场自动管理系统还具备图像识别功能，能从车牌图像中提取车牌文字，有的还能从车身图像中提取视频特征，车辆进出时结合停车卡进行比对，以达到安全防盗的效果。
常规的停车场自动管理系统实现了车辆进出停车场的自动化，还能通过比较进出车辆的数量与停车场总停车位的关系，实现空余车位数量显示，其管理软件一般也具备对进出车辆的联网自动计费功能。
与以往的停车场人工管理相比，常规的停车场自动管理系统实现了车辆进出快捷方便，但对停车管理所需的员工而言，除减少了停车场入口处的发卡员工外，并不能减少引导停车所需的员工，特别是对大型的地下停车场而言，由于视界受限，顾客无法了解车位相关信息，花许多时间寻找空车位，造成停车难、停车时间长等一系列问题，并容易引起行车道上车辆拥堵现象。虽然地下车库的工作环境很差，大量的噪音和废气无法避免，但为了尽量提高车位利用率，方便顾客停车，停车管理公司不得不设置足够多的停车引导员。以一个引导员负责50个车位为例（实际上每个引导员能有效管理的车位远远低于此数字），一天两班，本项目地下建筑的一期工程中A、B、C三个停车场需配置28位停车引导员，这个数字是相当可观的，人员费用也占到停车运营成本相当大的比例。虽然如此，顾客的感受还是较差，实现不了以人为本、顾客满意的经营理念。
3自动引导停车系统的基本原理
常规的停车场自动管理系统的引导功能，仅能通过收费软件比较进出车辆的数量与停车场总停车位的关系实现空余车位总数量显示，仍旧是属于被动式的管理，管理者和顾客都无法知道目前车位的在位和空位的具体分布。
停车场自动引导停车系统建设应以科学规划为指导，以提高效益为目的，以实际需求为导向，加强统筹协调，注重实效，充分考虑停车场现状，统一规划，提高停车场设施泊位利用率，促进设施利用均衡化，减少驾驶员寻找车位的时间消耗，降低车辆长时间行驶所引起的尾气排放、噪声等污染，从而达到改善环境、提高停车效率，提升停车场形象的目的。
自动引导停车系统的基本原理是通过在每个车位上方设置一个探头，实时检测车位的占用情况，并联网到停车管理电脑的电子地图上实时显示，在收费系统校验后，不断刷新，并将数据进行优化处理，将引导信号传给引导指示器，引导顾客（司机）通过最佳路径快速将车停到指定的空位。
4太原南站自动停车引导系统应用
通过需求分析和多家产品比对，太原南站项目地下车库停车自动引导系统设计采用的是厦门科拓通讯技术有限公司的KEY停车自动引导系统，该系统根据停车场实际的入口数选配入口显示屏，每个入口处只需要一个入口车位引导显示屏，该项目有五个入口，共需入口显示屏5个，每一个车位顶部需安装一个超声波探测器（可对场内每个车位实时探测），共需要1373个超声波探测器；考虑在路口处设置车位引导屏，因此需要对车位进行分片区由节点控制器进行控制，每个节点控制器理论上最多可接64个超声波探测器，实际项目中建议每个节点控制器接32个探测器，因此本系统中，共配置了44个车位节点控制器；中央控制器可根据车场实际情况选择使用，本系统中由于三个停车场是统一管理的，只需配置一个中央控制器。
系统中车位引导显示屏设置需根据现场情况，本着成本最小化、功能最大化的原则，软件模拟，在司机可能会出现方向疑问的地点进行合理布置，使顾客停车路径最优，抵达空位时间最短。
KEY停车自动引导系统功能原理如图2所示：
（图2）
KEY停车自动引导系统主要由以下几部分组成：
（1）入口显示屏：入口显示屏安装在车场的入口处，用来显示整个车场的车位数量及相关车场信息。显示屏由高亮度LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成。它接收中心控制器的输出信息，用数字和文字形式实时显示停车场空闲车位数量，提示准备入场的车辆司机，可24小时全天候使用。内部程序还可以根据用户要求随时修改，显示用户需要的其他信息。
（2）节点控制器：节点控制器是停车场引导系统三层网络总线的中间层，对保证本系统的安全、可靠与高效有重要作用。节点控制器用于对探测器进行分组管理，实现网络通讯的优化管理，保障系统安全；循环检测所辖探测器的状态，并将有关信息传到中央控制器。
（3）车位探测器：每个车位顶部安装一个车位探测器，用来检测车位是否被占用，车位探测器采用超声波测距原理，能可靠检测车辆是否在停车位上，避免了红外、微波等侦测方式，容易受外在环境变化或干扰而造成误报的问题。探测器由上而下发出超声波，分析汽车或地面的反射波，精确测量出反射面到探测器的距离，由此准确地探测出每个车位的停车情况。
（4）车位引导屏：设置于车场岔路口位置，用于标识各个区是否有空车位，如有空车位，则指示箭头亮，并且显示剩余的车位数量，若无空车位，则指示箭头灭。根据该引导屏，车主可以选择停车方位。
（5）中央控制器（可由PC机替代）：中央控制器是整个系统的核心，主要用于负责整个停车场引导系统的采集与控制。一个中央控制器可以接64个节点控制器，因此本项目仅需1个。
（6）LED车位占用灯：LED车位占用灯安装于每个车位前，用于显示该车位是否被占用，车位空闲则绿灯亮，车位占用则红灯亮，驾驶员可以通过查看车位前的LED灯，在较远的距离了解某一区是否有空车位。
除能实现常规的停车自动管理系统的所有功能以外，KEY停车自动引导系统能方便地实现以下功能：
（1）自动引导功能
完全不需要停车引导员，自动控制显示屏，智能引导汽车以最短的时间快速进入空闲车位。
（2）固定车位保护
对于定保、月保、固定等专用车位实行保留，不引导汽车进入。
（3）实时显示车位状态
实施动态显示车位占用情况，能够检测每个车位的使用状况，统计各类开放泊位的占用数、空余数，统计时间段内各类车辆的进、出场数等，对整个停车场的状况一目了然。
（4）统计功能
能统计停车场每天和每月的使用率、分时段使用率等
（5）停车时间检测
汽车停入车位后开始计时，在控制室可随时了解车位的停车情况。
（6）权限控制
多级权限控制功能，方便对相关信息的控制和保密
5经济分析
随着电子技术的发展，电子产品的性价比越来越高，本项目所采用的停车自动引导系统产品的成本价格不到100万元，即使不考虑采用了停车自动引导系统后车位的利用率提高所产生的经济效益，以及方便顾客、提高服务质量所产生的社会效益，仅与减少28位停车引导员（每位员工的全年总费用以1万元计）相比，仅3至4年就能收回全部投资，因此对本项目这类地下大型停车场而言，采用停车自动引导系统的经济效益和社会效益都是相当客观的。
6 案例效果
太原市位于山西黄土高原中部，太原盆地（亦称晋中盆地）北端。作为山西省省会，太原市是全省的政治经济文化中心，也是华北地区的交通枢纽之一。
新建太原南站将是石（石家庄）太（太原）客运专线最大的一个客运站，并且有两条省市轨道交通线穿越站房，分别为地铁2号线和地铁4号线。
太原南站共设轨道16条，设旅客站台8座（其中基本站台2座），太原南站建成初期始发终到列车30对，预测2030年始发终到列车62对，年旅客发送量为1915万人。
新太原南站将与原太原站一起形成区域性交通枢纽，同时也是太原城市建设发展的一个里程碑，该项目我院中标方案的一个特点就是，实现了全面整合城市交通、合理划分规划用地的建设目标，以立体分层的方式将展厅、站场内外空间与城市空间形成有机的整体，为了有效利用土地，控制地面停车场的规模，充分利用城市地下空间，合理组织车站人流疏解，在地下规划了大型商业购物中心和停车场。
随着城市建设的发展和居民生活水平的提高，汽车在给人们的交通带来快捷方便的同时，停车难的问题越来越显现，铁路客运站房和商业类场所对停车位的需求肯定是越来越大的，本项目地下建筑的一期工程中规划了1#、2#、3#三个停车场，其中1#停车场停车302辆，2#停车场停车302辆，3#停车场停车769辆，三个停车场总计停车1373辆（图1）。
（图1）
2常规的停车场自动管理系统简介及其未解决的问题
对于本项目这样规模的停车场，停车场自动管理系统是必不可少的，常规的停车场自动管理系统一般由感应式ID/IC卡以及发（读）卡器、出入口控制机、出入口显示屏、自动道闸、地感线圈和车辆检测器、管理主机以及相关软件组成。有些停车场自动管理系统还具备图像识别功能，能从车牌图像中提取车牌文字，有的还能从车身图像中提取视频特征，车辆进出时结合停车卡进行比对，以达到安全防盗的效果。
常规的停车场自动管理系统实现了车辆进出停车场的自动化，还能通过比较进出车辆的数量与停车场总停车位的关系，实现空余车位数量显示，其管理软件一般也具备对进出车辆的联网自动计费功能。
与以往的停车场人工管理相比，常规的停车场自动管理系统实现了车辆进出快捷方便，但对停车管理所需的员工而言，除减少了停车场入口处的发卡员工外，并不能减少引导停车所需的员工，特别是对大型的地下停车场而言，由于视界受限，顾客无法了解车位相关信息，花许多时间寻找空车位，造成停车难、停车时间长等一系列问题，并容易引起行车道上车辆拥堵现象。虽然地下车库的工作环境很差，大量的噪音和废气无法避免，但为了尽量提高车位利用率，方便顾客停车，停车管理公司不得不设置足够多的停车引导员。以一个引导员负责50个车位为例（实际上每个引导员能有效管理的车位远远低于此数字），一天两班，本项目地下建筑的一期工程中A、B、C三个停车场需配置28位停车引导员，这个数字是相当可观的，人员费用也占到停车运营成本相当大的比例。虽然如此，顾客的感受还是较差，实现不了以人为本、顾客满意的经营理念。
3自动引导停车系统的基本原理
常规的停车场自动管理系统的引导功能，仅能通过收费软件比较进出车辆的数量与停车场总停车位的关系实现空余车位总数量显示，仍旧是属于被动式的管理，管理者和顾客都无法知道目前车位的在位和空位的具体分布。
停车场自动引导停车系统建设应以科学规划为指导，以提高效益为目的，以实际需求为导向，加强统筹协调，注重实效，充分考虑停车场现状，统一规划，提高停车场设施泊位利用率，促进设施利用均衡化，减少驾驶员寻找车位的时间消耗，降低车辆长时间行驶所引起的尾气排放、噪声等污染，从而达到改善环境、提高停车效率，提升停车场形象的目的。
自动引导停车系统的基本原理是通过在每个车位上方设置一个探头，实时检测车位的占用情况，并联网到停车管理电脑的电子地图上实时显示，在收费系统校验后，不断刷新，并将数据进行优化处理，将引导信号传给引导指示器，引导顾客（司机）通过最佳路径快速将车停到指定的空位。
4太原南站自动停车引导系统应用
通过需求分析和多家产品比对，太原南站项目地下车库停车自动引导系统设计采用的是厦门科拓通讯技术有限公司的KEY停车自动引导系统，该系统根据停车场实际的入口数选配入口显示屏，每个入口处只需要一个入口车位引导显示屏，该项目有五个入口，共需入口显示屏5个，每一个车位顶部需安装一个超声波探测器（可对场内每个车位实时探测），共需要1373个超声波探测器；考虑在路口处设置车位引导屏，因此需要对车位进行分片区由节点控制器进行控制，每个节点控制器理论上最多可接64个超声波探测器，实际项目中建议每个节点控制器接32个探测器，因此本系统中，共配置了44个车位节点控制器；中央控制器可根据车场实际情况选择使用，本系统中由于三个停车场是统一管理的，只需配置一个中央控制器。
系统中车位引导显示屏设置需根据现场情况，本着成本最小化、功能最大化的原则，软件模拟，在司机可能会出现方向疑问的地点进行合理布置，使顾客停车路径最优，抵达空位时间最短。
KEY停车自动引导系统功能原理如图2所示：
（图2）
KEY停车自动引导系统主要由以下几部分组成：
（1）入口显示屏：入口显示屏安装在车场的入口处，用来显示整个车场的车位数量及相关车场信息。显示屏由高亮度LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成。它接收中心控制器的输出信息，用数字和文字形式实时显示停车场空闲车位数量，提示准备入场的车辆司机，可24小时全天候使用。内部程序还可以根据用户要求随时修改，显示用户需要的其他信息。
（2）节点控制器：节点控制器是停车场引导系统三层网络总线的中间层，对保证本系统的安全、可靠与高效有重要作用。节点控制器用于对探测器进行分组管理，实现网络通讯的优化管理，保障系统安全；循环检测所辖探测器的状态，并将有关信息传到中央控制器。
（3）车位探测器：每个车位顶部安装一个车位探测器，用来检测车位是否被占用，车位探测器采用超声波测距原理，能可靠检测车辆是否在停车位上，避免了红外、微波等侦测方式，容易受外在环境变化或干扰而造成误报的问题。探测器由上而下发出超声波，分析汽车或地面的反射波，精确测量出反射面到探测器的距离，由此准确地探测出每个车位的停车情况。
（4）车位引导屏：设置于车场岔路口位置，用于标识各个区是否有空车位，如有空车位，则指示箭头亮，并且显示剩余的车位数量，若无空车位，则指示箭头灭。根据该引导屏，车主可以选择停车方位。
（5）中央控制器（可由PC机替代）：中央控制器是整个系统的核心，主要用于负责整个停车场引导系统的采集与控制。一个中央控制器可以接64个节点控制器，因此本项目仅需1个。
（6）LED车位占用灯：LED车位占用灯安装于每个车位前，用于显示该车位是否被占用，车位空闲则绿灯亮，车位占用则红灯亮，驾驶员可以通过查看车位前的LED灯，在较远的距离了解某一区是否有空车位。
除能实现常规的停车自动管理系统的所有功能以外，KEY停车自动引导系统能方便地实现以下功能：
（1）自动引导功能
完全不需要停车引导员，自动控制显示屏，智能引导汽车以最短的时间快速进入空闲车位。
（2）固定车位保护
对于定保、月保、固定等专用车位实行保留，不引导汽车进入。
（3）实时显示车位状态
实施动态显示车位占用情况，能够检测每个车位的使用状况，统计各类开放泊位的占用数、空余数，统计时间段内各类车辆的进、出场数等，对整个停车场的状况一目了然。
（4）统计功能
能统计停车场每天和每月的使用率、分时段使用率等
（5）停车时间检测
汽车停入车位后开始计时，在控制室可随时了解车位的停车情况。
（6）权限控制
多级权限控制功能，方便对相关信息的控制和保密
5经济分析
随着电子技术的发展，电子产品的性价比越来越高，本项目所采用的停车自动引导系统产品的成本价格不到100万元，即使不考虑采用了停车自动引导系统后车位的利用率提高所产生的经济效益，以及方便顾客、提高服务质量所产生的社会效益，仅与减少28位停车引导员（每位员工的全年总费用以1万元计）相比，仅3至4年就能收回全部投资，因此对本项目这类地下大型停车场而言，采用停车自动引导系统的经济效益和社会效益都是相当客观的。
6 案例效果
