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无线控制云台——无线模块在安防监控行业中的应用
作者：
来源：RFID世界网
日期：2007-07-14 12:24:55
摘要：无线数传模块作为一种用于通用的透明数据传输通信设备，广泛应用于无线遥控、监测等智能系统中，有效解决模拟信号、布线复杂等问题。
无线数传模块作为一种用于通用的透明数据传输通信设备，广泛应用于无线遥控、监测等智能系统中，有效解决模拟信号、布线复杂等问题。
作为监控摄像机的载体，云台主要用于控制摄像头的转向、景深、焦距等，在功能上云台是和摄像头分离的，在结构上既可以是分离的，也可以是一体的。传统的云台控制要从控制中心牵专线到各个云台以传输控制指令，通常这条控制线都是与摄像机传输线同时布置的。前些年的安防监控工程要求不高，很多摄像机都没有与云台配合使用。在摄像机安装完毕后再采用与台，重复地有线布线显然是明智之取。另外采用有线控制的云台，云台长期高频率地转动不可避免地要磨损线头，长距离地传输可能产生延迟也影响监控效果。采用无线传输替代不必要地有线传输，是时代进步的要求。亿视电子洞悉安防发展动态，推出云台+无线数传模块=无线控制云台方案，尤其推荐使用YS-1020Ｕ微功率高性价比无线模块：
无线模块的传输特点和特性：
1. 高灵敏度，传输距离远，无延迟
在视距情况下，可靠传输距离可达1000m(BER=10-5@1200bps)。
2. 低成本，易维护
有线布网不仅有线缆成本，还有布线成本，维护麻烦。
3. 透明数据接口，能适应不同用户协议
提供面向字节的透明数据接口，数据收发转换自动完成，只要向接口收/发数据即可。所发即所收。云台控制都有自己的协议，而无线模块不对传递的数据包做任何的修改和解析，所以云台和控制台之间的通讯不会由于无线数传模块的存在而需要修改任何代码，在硬件通讯通畅的情况下，软件不做任何修改既可正确执行。
4. ISM频段工作频率，无需申请频点。
载频频率315/433/434/816/915MHz可选。
5. 高抗干扰能力和低误码率。
基于GFSK的调制方式， 采用高效通信协议，在信道误码率为10-2时，可得到实际误码率10-5～10-6。 云台的传输协议一般非常简单，而且数据包很短，同时一般最后一个Byte就是校验位， 本身就具有纠错的能力。针对云台的间歇式通讯和小数据包传输的特点， 无线模块的应用具有很好的可操作性。
6. 多信道，多速率。
根据用户需要，可扩展到32信道， 满足用户多种通信组合方式的需求。实际的监控系统使用的云台数目不等， 如果云台超过100台，同时控制的云台数目也比较多的情况下，可以通过将云台分组， 每组使用不同的信道进行通讯，以避免数据包的冲突和保证通讯的及时性。
7.多种接口选择RS232/485/TTL三种接口方式。目前云台的接口方式一般为RS232或485，无线模块可以很好的适应云台的接口方式，无需改动云台的硬件即可工作。
8. 智能数据控制，用户无需编制多余的程序。 最大限度保证大多数串口操作代码的复用性。对于监控系统的软件而言，使用无线传输的方式和原先的有线传输方式是完全相同的，只需在硬件上增加无线模块，同时去掉所有的有线线路和设备即可，而且操作也很简单， 大体上只是将无线模块接入上位机和下位机即可。
9. 高可靠性，体积小、重量轻。采用高性能单片处理器ATMega8L，外围电路少， 可靠性高，故障率低。无线模块的体积类似火柴盒，这样的尺寸不会对原有系统的改造造成困难， 甚至某些有能力的云台生产厂家可以将无线数传模块内嵌到云台中，使产品更加具有领先的竞争优势。
10. 看门狗实时监控。在断电、电涌、外部干扰、系统调试的情况下， 无线模块不会出现问题，只要上电之后即可工作，安全可靠，工作稳定。
综上所述，由于无线模块的特点和特性， 云台的软件控制部分无需修改即可投入使用，硬件上也无须做特殊处理， 只需将通讯线路接入无线模块即可。 RS232的接口方式下需要将云台和控制端的GND、RXD、TXD和无线模块的相应接口相连接， RS485方式下则只需要将A、B和无线模块的A、B连接即可。甚至可以一端使用485， 一端使用232也可以正常通讯。最后将无线模块正确设置并接入电源，即可投入使用。 既可以适用于新系统的安装，也可以适用于已使用系统的改装和升级。
作为监控摄像机的载体，云台主要用于控制摄像头的转向、景深、焦距等，在功能上云台是和摄像头分离的，在结构上既可以是分离的，也可以是一体的。传统的云台控制要从控制中心牵专线到各个云台以传输控制指令，通常这条控制线都是与摄像机传输线同时布置的。前些年的安防监控工程要求不高，很多摄像机都没有与云台配合使用。在摄像机安装完毕后再采用与台，重复地有线布线显然是明智之取。另外采用有线控制的云台，云台长期高频率地转动不可避免地要磨损线头，长距离地传输可能产生延迟也影响监控效果。采用无线传输替代不必要地有线传输，是时代进步的要求。亿视电子洞悉安防发展动态，推出云台+无线数传模块=无线控制云台方案，尤其推荐使用YS-1020Ｕ微功率高性价比无线模块：
无线模块的传输特点和特性：
1. 高灵敏度，传输距离远，无延迟
在视距情况下，可靠传输距离可达1000m(BER=10-5@1200bps)。
2. 低成本，易维护
有线布网不仅有线缆成本，还有布线成本，维护麻烦。
3. 透明数据接口，能适应不同用户协议
提供面向字节的透明数据接口，数据收发转换自动完成，只要向接口收/发数据即可。所发即所收。云台控制都有自己的协议，而无线模块不对传递的数据包做任何的修改和解析，所以云台和控制台之间的通讯不会由于无线数传模块的存在而需要修改任何代码，在硬件通讯通畅的情况下，软件不做任何修改既可正确执行。
4. ISM频段工作频率，无需申请频点。
载频频率315/433/434/816/915MHz可选。
5. 高抗干扰能力和低误码率。
基于GFSK的调制方式， 采用高效通信协议，在信道误码率为10-2时，可得到实际误码率10-5～10-6。 云台的传输协议一般非常简单，而且数据包很短，同时一般最后一个Byte就是校验位， 本身就具有纠错的能力。针对云台的间歇式通讯和小数据包传输的特点， 无线模块的应用具有很好的可操作性。
6. 多信道，多速率。
根据用户需要，可扩展到32信道， 满足用户多种通信组合方式的需求。实际的监控系统使用的云台数目不等， 如果云台超过100台，同时控制的云台数目也比较多的情况下，可以通过将云台分组， 每组使用不同的信道进行通讯，以避免数据包的冲突和保证通讯的及时性。
7.多种接口选择RS232/485/TTL三种接口方式。目前云台的接口方式一般为RS232或485，无线模块可以很好的适应云台的接口方式，无需改动云台的硬件即可工作。
8. 智能数据控制，用户无需编制多余的程序。 最大限度保证大多数串口操作代码的复用性。对于监控系统的软件而言，使用无线传输的方式和原先的有线传输方式是完全相同的，只需在硬件上增加无线模块，同时去掉所有的有线线路和设备即可，而且操作也很简单， 大体上只是将无线模块接入上位机和下位机即可。
9. 高可靠性，体积小、重量轻。采用高性能单片处理器ATMega8L，外围电路少， 可靠性高，故障率低。无线模块的体积类似火柴盒，这样的尺寸不会对原有系统的改造造成困难， 甚至某些有能力的云台生产厂家可以将无线数传模块内嵌到云台中，使产品更加具有领先的竞争优势。
10. 看门狗实时监控。在断电、电涌、外部干扰、系统调试的情况下， 无线模块不会出现问题，只要上电之后即可工作，安全可靠，工作稳定。
综上所述，由于无线模块的特点和特性， 云台的软件控制部分无需修改即可投入使用，硬件上也无须做特殊处理， 只需将通讯线路接入无线模块即可。 RS232的接口方式下需要将云台和控制端的GND、RXD、TXD和无线模块的相应接口相连接， RS485方式下则只需要将A、B和无线模块的A、B连接即可。甚至可以一端使用485， 一端使用232也可以正常通讯。最后将无线模块正确设置并接入电源，即可投入使用。 既可以适用于新系统的安装，也可以适用于已使用系统的改装和升级。
