产品详情:
4.5.1、智能人形机器人
(1)产品简介
智能人形机器人基于树莓派4B开发,它在原有机器人的基础上做了很多升级,不仅保留了之前所有的功能,还拓展出了更多有趣的AI创意玩法,如跨栏越障、上下台阶、智能抓取、口罩识别、多台群控等等.它不仅能满足用户对机器视觉、机器人运动学等算法的学习和验证,还为传感器应用.视觉抓取等二次开发提供快速便捷的集成方案。
(2)产品结构
高清晰120度广角摄像头、头部舵机、树莓派扩展板、树莓派4B、电压显示器、11.1V 2000mAh 10C锂电池、加速度传感器、铝合金支架、LX-824HV高压总线舵机
(3)产品特点
1)全新开合手掌,灵活抓取:
智能人形机器人支持全新机械手掌,可灵活抓取、搬运小型物品。同时,搭配头部摄像头,可以轻松实现对目标色块的识别与定位,适用于更多Al创意场景。
2)设计巧妙,堵转保护:通过巧妙的结构设计,手掌张开可达66mm,可轻松抓住小型物品。开合手掌的舵机和机身保持一致,支持角度和温度反馈,可以有效杜绝堵转带来的舵机伤害。
3)步态算法升级,技术全新突破
AI视觉跨栏
通过识别栏杆的位置,可以实现对栏杆的跨越,动作自然流畅。
上下台阶
通过自主视觉判断,来识别前方台阶的位置,进行台阶的上下攀爬。
快慢步态切换
通过对目标物的坐标定位,判断和自己机身的距离,进而进行快慢步态的切换。
4)支持传感器拓展,创造更多可能
口罩识别:通过加载相关模型,可以识别出前方人脸是否佩戴口罩,并通过MP3模块做出相应指示。
风扇追踪:结合风扇模块,可以完成人脸追踪的智能风扇项目。
5)支持手机APP控制,极速体验AI智能玩法
人形机器人支持Android和iOS双系统手机APP遥控。通过APP,我们不仅可以实现机体遥控,还可以看到机器人的第一视觉画面。除此之外,我们还可以通过APP,来快速切换到其他智能玩法模式,如自动踢球、视觉识别、颜色追踪、人脸识别等。
(4)产品功能
1)AI视觉识别与追踪
颜色识别
利用OpenCV将图像转换成LAB颜色空间,然后进行腐蚀、膨胀、二值化等操作,获得所识别的颜色,识别到红色会点头,识别到绿色和蓝色则会摇头。
人脸检测
使用OpenCV来加载训练好的人脸检测模型,当识别到人脸时,会做出打招呼等动作。
标签识别(AprilTag)
可以对AprilTag标签进行识别,根据不同标签做出不同动作。我们在套件中提供了标签卡片,你也可以通过程序自己设置标签及动作。
2)智能田径演示自主巡线、跨栏、上下台阶
通过智能视觉探测,可以自主识别田径地图上的黑线、栏杆和台阶,来调整机体的步态和动作,实现智能田径演示。
3)智能语音交互,趣味互动
结合语音识别模块和语音合成模块,可实现语音控制、语音播报等智能语音交互功能。你可以使用语音控制,让抓取分拣小型色块。通过我们提供的例程,你也可以自己设计更多语音玩法。
4)智能搬运,步态自主切换
在智能搬运玩法下,可以通过视觉识别,判定物品的距离,根据不同距离,进行步态的自主切换,最终将目标物品搬运至指定标签处。它既支持指定颜色搬运,也支持全程自主搬运。
5)智能视觉,自动踢球
可以通过OpenCV进行图像处理,获得小球位置,然后通过PID算法对小球进行实时跟踪。它可以根据小球距离、位置的不同,进行步态的自主切换,完成自动踢球。
群发控制 整齐划一
支持无线手柄遥控,可以支持很多台机器人同时表演。只需在手柄上一键操作,机器人便可整齐划一的表演,简单方便。
(5)配套课程
智能人形机器人专业开发套件课程目录
第一章基础课程 拓展课程-
树莓派扩展板课程 第1课控制总线舵机转动
学前先看 第1课认识机器人 第2课读取总线舵机状态
第2课首次开机 第3课控制数字舵机转动
上手试玩 第1课直连模式下进行试玩 第4课控制RGB彩灯
第二章智能课程 第5课控制蜂鸣器
Al视觉玩法学习 第1课开发环境搭建 第6课树莓派语音识别
第2课自动踢球 第7课树莓派语音合成
第3课颜色识别 拓展课程-
OpenCV基础课程 第1课计算机图像处理基础
第4课智能巡线 第2课在树莓派上安装OpenCV
第5课颜色追踪 第3课OpenCV的基础操作
第6课人脸识别 第4课图像处理方法介绍
第7课标签识别 第5课高级图像处理了解
第三章拓展课程 拓展课程-
传感器基础开发课程 第1课风扇模块实验
拓展课程-
电脑端控制方法 第1课电脑端软件的打开和连接 第2课触摸传感器实验
第2课电脑端软件控制演示 第3课MP3模块实验
拓展课程-
上位机及动作编辑教学 第1课上位机功能说明 第4课超声波传感器实验
第2课动作编辑教学 第5课点阵模块实验
第3课串联动作文件 第6课光线传感器实验
拓展课程-
语音交互及智能搬运课程 第1课源码导入及开启权限 拓展课程-
传感器应用开发课程 第1课人脸追踪风扇
第2课传感器的安装与接线 第2课能歌善舞
第3课语音控制 第3课躲避障碍
第4课颜色识别播报 第4课形状识别
第5课智能搬运 第5课智能补光
第6课语音控制搬运 第6课口罩识别
第7课颜色跟随 拓展课程-
田径运动课程 第1课道具的安装及地图的铺设
拓展课程-
树莓派主板基础课程 第1课树莓派系统介绍 第2课爬台阶
第2课镜像烧录方法 第3课跨栏运动
第3课远程桌面连接 第4课田径运动
第4课树莓派系统的基本操作 拓展课程-
群发控制课程 第1课手柄控制机器人
第5课更换软件下载源的方法 第2课群体控制
第6课修改MiFi方法 拓展课程-
视觉抓取课程 第1课设置手掌舵机ID
第7课树莓派的入网方法 第2课手部的拆卸和安装
第8课树莓派常见的Linux指令 第3课色块分类
第9课树莓派之间文件的传输 第4课Apritag追踪投放
第10课树莓派系统的备份 第5课语音控制抓取
4.5.2、配套设备
(1)产品简介
留有多个拓展接口,可外接一系列功能丰富的电子模块,实现丰富的功能。还可以选择不同的配件材料,让机器人玩法更加多样化。