供应天工SKM-47DU模块

产品详情：

SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

组合导航模块SKM-4DU特点


高性能三轴陀螺仪和三轴加速度计

完成正交误差/温度漂移等误差补偿

每个产品标定参数均不一致防盗版

紧凑模块化设计可节省用户产品空间

即插即用的标准通信协议NEMA0183

无安装角度要求方便用户车载安装

支持RTCM2.3协议/复杂环境亚米级导航

符合RoHS, FCC, CE
组合导航模块SKM-4DU优点

消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息

消除震动加速度获高精度速度信息

零速修正算法可防止导航数据漂移

基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法

识别并隔离有较大误差的GNSS数据

利用纯惯性导航实现高精度定位

组合导航和纯惯导航技术自主切换


典型应用

车辆高精度导航

公交车智能交通

车辆远程监控


性能参数


参数

指标

接收机类型

GPS L1C/A

GLONASS L1OF

BeiDou B1

TTFF

冷启：27s

温启：3s

热启：1s

辅助启动：5s

灵敏度

跟踪定位：-165dBm

重捕获：-160dBm

冷启动：-148dBm

温启动：-148dBm

热启动：-156dBm

水平定位精度

自主定位：2.5m

SBAS：2.0m

授时精度

RMS：30ns

99%：60ns

速度精度

0.05m/s

航向精度

0.3degrees

操作限制

动态<=4g

高度<=50,000m

速度<=500m/s