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产品详情：
机器人系统可设定自动巡检任务，自动生成异常数据报表，并将巡检数据（时间、故障级别、仪表读数等）上送信息管理系统。融合了模式识别技术、多传感器数据融合技术、自动控制技术等于一身；；机器人定位准确运行平稳，噪声低，抗干扰能力强、检测范围大，自动化程度高。巡检工作人员根据异常故障报警信息等对一些故障问题及时发现、进行处理，从而减轻人工劳动强度，提高运维人员的工作效率和质量。
一、产品应用：
产品可应用于城市管廊，发电站，变电站，电力开闭所，石油化工管道，工厂和桥梁隧道等无人值守方面。
二、产品特点：
（一）创新点
A.智能装备行业首创挂轨巡检机器人内置黑盒子功能，16万个预置点和最后0-60秒记忆功能，确保对巡检机器人工作环境及最后状态的追溯性。
B.智能装备行业首创挂轨巡检机器人标配多关节机械臂巡检功能，彻底解决普通挂轨巡检机器人由于外挂设备高度限制下形成的视觉死角，成为行业首家可提供量产产品的挂轨巡检无死角完美方案解决商。
（二）技术水平
锦瀚挂轨巡检机器人首创2项国内技术创新，在电力系统拥有一定知名度和市场占有率，在铁路系统逐步开始形成市场热点，在华南，西部，东部和华中市场均有客户使用案例。
商品化程度
挂轨产品已经全部序列化和商品化，并在国家电网系统，南方电网系统商品化运行，在广州和成都局铁路系统试运行。
（三）质量稳定性可靠性
产品出厂严格全检验，100%合格出厂。
优质服务提供量
产品承诺24小时反馈电话指导，48小时到位解决问题。
（四）已获荣誉
产品获新型实用专利6个，发明专利1个，另有3个在公示期。
三、产品功能：
（一）设备监测
可见光、红外视频监控；环境噪音分析；仪表、位置信号识别；O2、CH4、CO、H2S等气体浓度检测；环境温湿度检测。
遥控巡检
支持人工摇控；支持全分解动作巡行；支持目标位置巡行；支持多种速度模式。
（二）自主巡检
自定义巡检任务和计划；支持例巡、特巡无缝切换；自动报警。
（三）热缺陷预警
行走过程中扫描测温；关键点、关键设备重点测温；温度异常报警。
（四）多机协作
单机多机模式；高效多机分段巡查；可靠多机1+1备份模式。
（五）灾害处理
灾害快速抵达；危险环境勘察；远程作业指挥；报警疏散指挥；具有对讲功能。
（六）自我管理
自主充电；一键返航；自主返航；机器人运行监控。
（七）智能诊断
支持数据采集、存储、处理；专家系统智能诊断；支持人机交互判障；具有自主学习能力。
四、产品配置
基本配置
重量及尺寸
重量：49kg ；尺寸：≦600*450*500mm
爬坡能力：≦60度
续航能力
满电续航5小时（采用锂电池供电，可根据实际情况定制）
制动距离：≤0.5m
转弯半径：转弯半径≤1m，转弯自动减速
巡检速度：0-1.3m/s可调，可分为自行巡检速度，紧急事件高速行走
定位精度：10-15mm，可定制
预置位数：16万个,可定制
防护等级：主要控制模块IP66，整车IP55
防撞距离：0-2.5米可调
告警功能
通过机器人警示灯的不同状态来表示巡检机器人当前的各种状态，如：正常运行，停障，发生故障，电池电量不足等
自动充电系统
电源输入，具备浪涌防护能力为2000V；通过220/48V/36V/24V变压系统。
通信系统
最大发射功率：26dBm；接收灵敏度：-90dB；天线增益：15 dBi
后台处理系统
服务器、显示器、交换机、后台监控软件（可选Web版或Pc版）
普通云台
云台水平0～360°俯仰-90°— +90°，防护等级IP66，精度±0.1°
可见光摄像机
1080P视频；200/300像素CMOS；光学变焦20/30倍， 自动/手动变焦；快门：1/1～1/30,000s ；焦距4.3～129CM；有效范围≥50m
红外热像仪
分辨率≥384*288； 自动对焦；伪彩视频 帧频25HZ；测温范围-20～＋350℃（定制＋650℃），误差±2℃；防护等级：IP65
可选配置
黑匣子记忆功能
带黑匣子记忆和读取功能，可记忆最后0-120秒巡检工作及环境温湿度状态（城市管廊挂轨式为标配）
自动识别功能
自动识别表计、数字、液位、刀闸、气体泄漏及噪音
多关节手臂
4轴多关节系统；精度±1mm ；质量≤15kg；载重≥10kg
紫外成像仪
视域(FOV)6ox 4.5o；波长范围240nm-280nm；最小可见光灵敏度1 Lux；紫外光灵敏度3 x 10-18watt/cm2；可直观地准确定位放电点；可单独显示紫外视频和可见光视频，或者叠加后的合成视频；可对选定范围的紫外光点进行计数，提供测量数据。
温湿度传感器
温度测量范围：-30℃~120℃；湿度测量范围：0~100%RH；防爆等级：Exd II CT6Gb；防护等级：IP65
气体检测器
测量范围：CO(0～1000 ppm)，O2 (0～30% VOL)；H2S（0～200 ppm）；CH4（0~100%LEL）；测量精度：CH4、O2 ±3%FS，CO、H2S ±5%FS
防爆云台
防爆等级为：Exd II CT6Gb的防爆云台，满足1国际Ⅱ类C区场所防爆要求