智能远距离停车场系统

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苏州易寻传感网络科技有限公司

西交研究院智能停车场管理系统

解 决 方 案




苏州市工业园区仁爱路99号C栋411


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目录
一、概述 1
二、智能停车场管理系统综述 1
2.1路外停车场 2
2.2地面停车场 3
三、系统工作流程 3
3.1路外停车场 3
3.2路上停车位 6
四、系统优势 6
5.1系统管理中心 8
5.2基站 10
5.3 RFID远距离标签卡 10
5.4道闸 11
5.5 LED显示屏 12
5.6TCPIP系统 13
5.7车牌识别系统 16
5.8智能车位锁 16

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一、概述
随着人们生活水平的提高，爱车买车的有车一族也越来越多。以苏州为例，据不完全统计，截至到2012年1月，苏州市的机动车保有量已达到223万辆，以日均上牌1000辆左右，年增长率达10%，如按照目前增长速度计算，预计在2014年将突破300万辆大关。数量如此庞大的车族队伍除了车辆保养外，停车已经成为有车族每天都要考虑的问题，如何停车，在哪里停车比较安全和方便，停车场是否有高科技手段的监控，都是车主们考虑的重中之重。
因此，停车场管理方选择了各种停车场管理系统来完善停车场的管理流程，目前传统型收费型停车场面临的一系列问题有：
? 管理员手工登记停车车辆信息时间较长，造成停车场门口车辆拥堵；
? 一卡通读卡较慢且需要停下车辆，进行近距离刷卡辨认，对于长期固定停放车辆的车主来说很不方便；
? 管理方在停车场运营方面，收费手段单一，经济效益增长不明显；
? 管理人员较多，人工成本高；
? 由于没有针对单个车辆进行拍摄，无法判断，是否是主人开出，易发生被盗事件。
苏州易寻传感网络科技有限公司所提供的智能停车场管理系统，在目前已有的高科技门禁系统的基础上，增加了智能远距离读卡技术，采用先进的物联网技术，实现了车辆不停车进出，保证车辆快速便捷进出停车场。
? 优化了停车场管理流程，提高了服务质量；
? 自助式不停车收费，智能自动化，方便快捷；
? 丰富了管理方的运营手段，提高了运营收入；
? 节省了管理方人力成本，同时提高了效率；
? 与摄像头联动提高了停车安全性。
二、智能停车场管理系统综述
根据停车场的实际情况，我们为整个停车场的管理系统设计了两套方案，即RFID远距离读取+TCPIP方案及RFID远距离读取+车牌识别方案控制2个停车场入口和1个停车场出口，实行出口电脑监控和收费，使停车场管理更加方便，安全，高效。
本系统引进2.4G RFID远距离无线识别技术，利用RFID微波频段，通过无线方式将智能卡的微波信号发送给远距离读卡设备，实现进出口分别控制读取，读卡设备将信息和数据处理后上传给主控制板系统，后台管理系统将智能卡信息与车辆信息向对照，数据传输快速，从而实现不停车快速通过停车场出入口。
系统配套的电动挡车道闸具有防抬杆、防砸车功能；系统的检测装置采用先进的数模转化技术，抗干扰能力强，适应各种恶劣环境，具有灵敏度与可靠性同时提高的独到之处；系统可随时查询车位。
系统还在停车场的出入口各安装一台高解析度彩色固定摄像机、固定支架、自动光圈手动对焦镜头, 可24小时监视车辆出入情况，可看清车牌号码。当有车辆驶入车场时，摄像机将信号通过视频电缆传输到停车场管理系统中，存入数据库中；当有车辆驶离车场时，车辆除应交纳必要的管理费用外，驶离车辆的所有资料（车牌、型号、颜色等）都必须与驶入车场时的资料对比相同，闸杆才升起，让车辆通过。
同时我公司停车场管理系统具有强大的数据管理功能，使用SQL Server 2000作为数据库服务器，在具备了该网络数据库本身所特有的强大数据管理功能的同时又给用户提供了较为人性化的易于使用的用户界面，用户可以于任意一台终端较为方便的查询、发行、挂失卡片等操作，并可查询车辆的进出资料、收费资料以及各种统计报表等，可以按照任意范围、任意顺序、任意规格进行打印输出，而且其报表格式采用了标准的EXCEL格式，可以方便的进行排版、统计、打印等。
根据停车场类型的不同，我们将停车场分为路外停车场及路上停车场两种。
2.1路外停车场
路外停车场指不占用道路的独立置于室内或室外供车辆停放的专用停车场地。我们根据停车类型的不同将用户分为四种：
1.固定客户：发放远距离RFID卡，此卡可授权使用期限，并自动在服务器上存储数据，这样车主可凭卡不停车进出停车场。
2.月租用户：针对不经常停车的客户，我们同样发放远距离RFID卡，但是将卡设置为储值卡，月租用户需预存停车费，在进出时按时或次扣除费用。
3．针对特殊车辆，比如警车，消防车辆，可以有门口保安手动放行，在手动放行的开闸原因中注明原因，（系统会记录所有卡片开闸和手动开闸的所有记录，这样可以对该岗的保安人员进行管理）。
4.临时用户：针对临时用户，我们提供两种方案：
1）TCPIP方案：临时进入停车场的用户需在控制机上取卡，凭卡入场。出场时按照系统计算出的时间停车缴费。
2）高清车牌识别方案：临时车辆进入车辆定位感应区域，系统自动启动车牌识别系统，识别车牌对比后台车牌库，记录入场时间和入场车牌号码，并上传至数据库，闸机自动抬起。在出场时系统自动弹出收费窗，收费后放行。
2.2地面停车场
地面停车场指道路两端指定路段的车位。由于路上车位无法进行道闸管理，我们采用智能车位锁的形式进行固定车位的管理。
在车位上加装智能车位锁，并向固定用户配备RFID标签卡。当车辆驶入车位时，车位锁自动识别，落锁；当车辆离开时车位锁自动上锁，有效的防止车位被他人占用。
三、系统工作流程
3.1路外停车场
RFID卡客户
入场：当车辆进入车辆定位感应区域，远距离RFID卡自动上传身份信息，同时系统自动启动车牌识别系统，识别车牌对比后台车牌库，系统匹配车辆信息，记录上传数据库，闸机自动抬起，当车辆离开埋地线圈后，闸杆自动放下，快速完成入场流程。

RFID卡用户入场流程图
出场：当车辆进入车辆定位感应区域，远距离RFID卡自动上传身份信息，同时系统自动启动车牌识别系统，识别车牌对比后台入场车牌库，系统匹配车辆信息，记录上传数据库，闸机自动抬起，当车辆离开埋地线圈后，闸杆自动放下，快速完成出场流程。

RFID卡客户出场流程图
临时用户：
? TCPIP方案：
入场：临时车进入停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，入口处的发卡机面板显示屏则灯光提示司机按键取卡。司机按键，发卡机内发卡器即发送一张ID卡，经输卡机芯传送至出卡口，并完成读卡过程。同时启动入口摄像机，摄录一幅该车辆图像，并依据相应卡号，存入出口收费处的计算机图像数据库中。司机取卡后，电动栏杆起栏放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆。

临时用户入场流程图
出场：临时车驶出停车场时，在出口处，司机将停车场ID卡交给收费员，出口处电脑根据ID卡纪录信息自动调出入口图像，系统自动对比，并自动计算出应交费用，并通过收费显示屏显示，提示司机交费。收费员收费及图像对比确认无误后，按确认键，电动栏杆升起。车辆通过地感线圈后，电动栏杆自动落下，同时收费电脑将该车信息记录到交费数据库内。

临时用户出场流程图
? 高清车牌识别方案：
入场：当车辆进入车辆定位感应区域，系统自动启动车牌识别系统，识别车牌对比后台车牌库，记录入场时间和入场车牌号码，并上传至数据库，闸机自动抬起，当车辆离开埋地线圈后，闸杆自动放下，顺利完成入场流程。
出场：当车辆进入车辆感应区域，系统自动启动车牌识别系统，识别车牌对比后台入场车牌库，自动根据预设收费标准对临时车辆进行停车费用计算，通过语音发音器及内置中英文LED显示屏提示应交停车费用信息，记录上传至数据库，收费员收费完毕后确认闸机抬起，当车辆离开埋地线圈后，闸杆自动放下，顺利完成出场流程。

入场流程图 出场流程图
3.2路上停车位
车位锁主动识别驶近车位的专属车辆身份后，自动落锁。
车辆完全驶离车位后，车位锁识别无车占用，自动上锁。
四、系统优势
? 吸纳ID远距离的优势，更可将IC或ID系统轻松升级为IC/ID兼容系统
IC卡脱机收费有着不可替代的优势，在有些环境下，长期用户(月卡车)对读卡距离，提出了更高的要求，该系统可以直接将各种基于WG26、WG34的远距离读卡器兼容进系统，不但可以发挥IC卡脱机脱网收费的优势，有可以让长期用户享受到远距离卡带来的轻松读卡的洒脱，IC/ID兼容为一体，也可以灵活配置为全IC卡系统或全ID系统，更可以随时轻松升级为IC/ID兼容的系统。
? 丰富语音和中文显示
本系统语音和中文显示，语音提示音质优美，给车主带来愉悦心情，及显示屏提示内容，更会提示车牌，车位等信息，方便管理人员核对卡与车的一致性。
? 票箱上直接显示剩余车位数，简捷明了
可以通过设置，显示剩余车位数量，适时掌握场内空车位数量。
? 一车只出一卡，无车不出卡
? 手动开启道闸记录，非读卡出场的车，一目了然
系统对手动放行，有详细的记录，并可配合图像抓怕，让手动放行的车辆在报表中一目了然，系统更具备安全性，也杜绝了收费中的漏洞。
? 多重数据安全保护，保证控制机记录和资料的可靠性
主控板采用了三层安全保护措施，层层防护控制机中数据的安全性，行业中的丢记录，丢数据，丢卡号等数据安全性，在本系统中，不复存在。
? 完善的收费标准模式，让你收费标准定义自如
系统总结国内各种收费模式，有着按时，夸段，按次等多种模式自由配置设置，更内嵌了北京，深圳，南京，广州，等多地的模板，让你轻松配置你需要是收费标准。
? 可靠的数据传输功能，更进一步保证数据安全性
管理电脑与系统设备通讯都有严格的握手协议，系统对每条记录进行了严格的检查与校验，保证了数据传输的完整性和安全性，数据传输可靠性达到100%。而同类产品在数据传输过程中都存在数据丢失的缺陷。
? 嵌套车场，可以轻松实现管理
系统丰富的功能设置，可以满足多方面的功能要求，连众多难解决的大套小，嵌半的管理模式，也是通过主板按钮轻松设置完成。
? 中央收费功能，满足集中收费场所的需求
系统可以轻松配置成中央收费模式，缴费后出口吞卡，如果超时，更有退回卡片，超时补费提示；
? 系统强大的存储容量及黑名单功能
记录的存储数量可达到10000条以上，充分体现了系统功能的强大性及技术上的成熟性。
? 中英文显示屏可自定义显示信息，方便实用
控制机中英文显示屏集车场语言显示、公共广告（管理信息、天气预报等）及车位显示于一体，中英文显示屏显示内容可随时发布信息，进行更换，显示模式多样化、显示内容人性化、操作控制简易化，适时刷新显示车场状况，能满足停车场多种管理情况的要求。
? 二画面，四画面图像显示，适用多车道管理
一台电脑可以实时显示两路、四路动态视频，满足用户不同环境下的多种需求。
? 软件操作权限分配可精确的每一个菜单，让管理更灵活
管理员可以为每个操作员设置不同的权限，操作员操作软件中的每一个菜单，都需要管理员开放对该用户授权开放，不同的人，做不同的事，系统安全灵活。
? 数据库自动链接，安装更轻松
SQL数据库再也不用手动运行脚本，安装完后，通过软件自动链接测试，一键完成。五、系统组成
5.1系统管理中心
管理中心采用X86微机通过tcp/ip总线对整个停车场系统进行监控，管理月租卡持有人的资料，产生诸如停车状况、帐目、持卡人名单等报表。使用的软件都是基于当前最新的Microsoft Windows软件开发的，具有兼容性强、界面友好、易于操作。另外，它具有广域连接性，管理中心可以存储所有系统信息在其本身的数据库中；系统以LAN方式运行，数据库服务器可以存储所有信息。
系统的基本功能
? 采用了电脑控制和数据处理技术，自动化程度高，控制准确。
? 智能车场系统作为“SZUN”一卡通的一部分，与其他子系统数据共享，在用户使用多个子系统的时候，可以一次发行，多处使用。
? 软件操作界面美观，并具有换肤功能，统性能稳定，使用可靠。
? 采用电脑网络和收费软件相结合的方法,防止了非法的修改和越权查阅资料。
? 管理电脑和各个收费计算机可以实现实时通讯，并且管理电脑具有外接接口，网络扩展性强
? 管理员可以于任意一台电脑监控整个系统的运行情况。
使用了目前较为先进的C／S体系结构，既可以应用于小型的一进一出停车场系统，也可以应用于大型的多进多出车场系统，在具备了该网络数据库本身所特有的强大数据管理功能的同时又给用户提供了较为人性化的易于使用的用户界面，安装、调试、维护简单方便，易于更换及检修。
? 灵活的权限管理。SZUN停车场系统中的权限可以由管理员进行细化，然后分配到不同的操作员，保证每个操作员只能在其限定的职责范围内工作，保证了系统的安全性。
? 强大的查询报表功能。SZUN停车场系统采用了自己研发的报表系统，可以按照任意范围、任意顺序、任意规格进行打印输出，而且其报表格式采用了标准的EXCEL格式，可以方便的排版打印存储
? 系统功能/模块
模块名称 说明
系统登录 选择操作员的卡号，输入密码进行登录
ID卡发行 发行停车场管理系统的ID月卡、免费卡、临时卡。
操作员管理 设置操作员在停车场管理系统中的使用权限。
机号设置 录入停车场机号及其位置。
在线监控 监控车辆出入、道闸状态、出卡机状态、地感上有无车辆，查询场内车辆信息等。
提取记录 读取读卡控制机的记录，上传至服务器数据库中。
车场设置 设置出入口控制器的机号及开闸状态设置，设置图像存放的路径、监控道闸状态、有折扣、总车位数、出卡机、大小停车场、车位显示等信息。
控制机设置 加载/读取控制器的日期时间和收费标准，清除读写器、重写黑名单、LED显示屏自定义加载

卡号下载 当选择下载卡号有效时，所发行的月卡、免费卡必须下载到控制器中才能正常使用，此时有无卡延期功能。
卡片检测 检测IC卡的信息
卡片挂失 挂失IC卡
卡片解挂 挂失过的IC卡进行恢复
车辆收费查询 查询所有车辆的入场时间、出场时间、收费金额、操作员等信息
场内记录查询 查询停车场场内车辆的入场时间、IC卡号、类型等信息
汇总报表 有日报表、月报表、年报表
记录清理 停车场进出记录发生混乱时，可将所有记录清空。
记录归档 停车场使用一段时间后，将部分数据记录转换到一个备份档案库中
归档记录清理 清除备份档案库
5.2基站

主要实现对车辆、人员的定位和跟踪；接收RFID标签卡信息。通过以太网与监控中心进行双向数据通信，将标识卡的所有信息实时上传到监控中心，为系统提供高精度、实时的数据。


? 产品型号：TZBS-8111
? 规格尺寸：185×132×75（mm）
? 产品重量：约1.7KG
? 外观材质：铸铝
? 防护等级：IP65
? 防碰撞性：同时识别500张以上的标识卡；漏读率小于10-4
? 设备参数：2.4G；全向天线3dBi，定向天线14dBi，接收16级可调;
? 发射功率：3dBm
? 工作电压：DC12V～48V
? 工作频率：2.4GHz
? 工作温度：-20℃～60℃
5.3 RFID远距离标签卡

该卡为车场固定用户专用卡或速通卡，安装在车内，与速通系统配套使用。
? 产品型号：TZTF-8016
? 设备规格：85mm×53.3mm×6mm
? 设备参数：工程ABS塑胶；不低于IP31；低频传感器
? 发射功率：≤3dBm
? 工作电压：3.0VDC
? 工作温度：-20℃～60℃
? 工作频率：2.4GHz、125KHz
? 识别距离：2.4GHz通道：大于100米；125KHz通道：5到8米
? 识别速度：2.4GHz通道：180公里/小时
5.4道闸

电动栏杆机由传动系统、摆角调节系统、电磁闭锁系统、弹簧平衡系统、电器控制系统所组成。整套设备无易损件，可达200万次无故障率。
电气特性：
? 采用具备软件陷井与硬件看门狗的单片机控制，永不死机
? 采用磁感应霍尔器件进行行程控制，非接触工作，永不磨损偏移
? 采用光电耦合、无触点、过零导通技术，主控板无火花无干扰高可靠工作
? 采用升降超时与电机过热保护，防止电闸非正常损坏
? 采用机械行程开关，进行切电总保护
? 宽范围的单相电源输入（160V-260V）适于恶劣的野外道路收费环境
? 光隔离串行通讯接口，隔离电压大于1500V，确保上位微机安全，实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯
机械特性：
? 采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行，不出意外。
? 采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零，从而最大限度地减小驱动功率和延长机体寿命
? 箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用，永不褪色。
技术指标：
? 工作电源：AC220V 150W
? 升降时间：1.5至6秒可选
? 工作温度：-20℃至+85℃
? 闸杆长度：3至6米可选
? 工作湿度：5％至95％
? 箱体尺寸：330X270X1000mm
5.5 LED显示屏
内含美国标准ASCII码16X8点阵库及中华人民共和国国标全部图形字符16X16简体或繁体点阵库，亦可根据用户要求增加特殊图案。
采用标准串口及标准中文内码操作，可作反白、闪烁、左移、上移、循环等显示。
采用Φ5.0mm/3.0mm/2.0mm红色或绿色超高亮或特高亮LED管芯实现7.6mm/4.0mm/2.5mm点距点阵显示，适合户外使用。
采用Φ5.0mm/3.0mm/2.0mm红色或绿色高亮或超高亮LED16X16模块实现7.6mm/4.0mm/2.5mm点距点阵显示，适合室内使用。
采用专门设计的贮存驱动晶片及表面邦定工艺实现紧凑化设计
采用特殊设计消除对其它电气设备的干扰，适合各种收费系统
上电及看门狗监视复位
? 电源电压：4.0-5.3V
? 最大电流：Max400mA/汉字（全屏点亮时）
? 工作电流：40mA/汉字 (全屏正体汉字时)
? 备用电流：8mA (全屏关闭)
? 工作温度：-40～+85℃ 工作湿度：≤95%（不结露）
? 贮存温度：-55～+125℃
5.6TCPIP系统
5.6.1入口发卡箱









发卡箱和地感线圈配合起来工作。车辆压在地感线圈上时，按票箱的红色按钮，票箱可吐出一张感应卡。如没有车辆，按发卡按钮不吐卡。
如票箱无卡管理员应及时将临时卡补充到票箱中。同时，票箱面板无卡报警信号灯亮。
采用冷轧钢板外壳，表面静电粉末喷涂、防水、防锈、防撞，外型美观。
5.6.2出口验卡机
出口验卡机和环形地感线圈配合起来工作。
当出场车辆压在地感线圈上时，车辆感应器被触发，同时启动天线工作。月卡车主持卡在天线10CM范围以内，出示卡片，天线即可读取卡片资料，并将资料送给感应处理模块，再传给电脑处理。否则，不读卡。
采用冷轧镀锌钢板外壳，表面静电粉末喷涂、防水、防锈、防撞，外型美观。
5.6.3票箱控制板







? 可以同时满足二路IC读卡和二路ID读卡，IC/ID兼容在一块主板上实现；
? 超大容量闪存， 主控板可脱机运行，减少了对电脑或网络的依赖；
? 同时实现ID卡可脱机运行；
? 可外接中文LED显示屏；
? 多个区域的收费模式，可自由设置；
? 可自由设置大套小车场、或半嵌套等多种车场的运作模式；
? 可自由设置有车读卡，有车取卡
? 可以完美控制出卡机出“无效卡”自动回收；
? 多重数据保护，和防雷处理，系统更稳定；
? 具备多种模式开道闸信号输出，可与市场上各种道闸配合使用
? 工作环境温度：-25℃-60℃
? 相对湿度：=< 95%
? 通讯接口：TCP/IP
? 通讯最长距离：100米
? 脱机存储记录容量：10000条
? 白名单容量：10000条
? 适配通讯接口驱动器：光隔离长线驱动器HT232B
? 控制板尺寸 ：160mm x 110mm
5.6.4 自动发卡




自动发卡机是按工业标准设计生产，采用PHILIPS高速单片机，高效率、低噪音双马达设计，交替工作，对环境适应能力极强。该发卡机是专门针对停车场自动管理系统性能需求而设计，提供射频卡天线安装位置，使发卡、读卡有机结合，方便系统集成。由停车场系统控制主板简化而成的发卡驱动板配合车辆传感器即可完成车到取卡、一车只发一卡的功能。
自动发卡机采用电镀/喷涂表面处理工艺；具有：带看门狗功能，TTL电平，RS232控制方式可选；卡空检测，无卡屏蔽发卡，剩余卡片数量检测；卡发至卡嘴后可衔卡，发卡后，10秒钟无人取卡，具有自动回收功能；传输轮采用特种橡胶，耐高温，防老化等功能特点。
? 额定功率：电压DC24V 电流1.8A(最大)
? 卡片尺寸： 86mm X 54mm， 卡厚0.8/1.5mm (可调节)
? 卡片容量：0.8mm卡厚， 200张
? 发卡速度：出卡速度为2张/秒
5.6.5.图像对比系统





本系统通过视频监控和电脑多媒体技术，来记录核对出入车辆的车型和车牌，配合IC停车卡，以保证停车场内车辆的安全。同时可配合图像识别技术自动识别车辆车牌和车型。
在车辆入口配置高速高分辨率彩色摄像机，将车辆出入的实时图像通过视频转换卡传入电脑。电脑将车辆入场时的图像记录下来，由保安员做比对；同时将车辆出入记录存储在电脑数据库中，并可查询和打印。
摄像机实时监视停车场的出入口，控制室内的管理人员可监视车的出入情况。
车辆进场时，在进入摄像机监视范围内触发信号，电脑将图像存储固定并记录下来，存储的图像可清晰识别车辆颜色、车型和车牌，连同IC卡的卡号一同存储下来。
车辆出场时，通过感应天线读取IC卡的卡号，并通过卡号将存储在数据库中入场的图像资料取出，由管理员通过出、入场的图像来核对是否同一辆车。如出入图像中的车辆车型、颜色和车牌不同；管理员将拦截出场的车辆并核查；如相同，则放行并将车辆的资料记录存储下来。
通过图像记录和IC卡严格核对出入场的车辆，保障了停车场内车辆的安全性，有效地防止了盗车。
停车场记录了所有出入车辆的资料，以备以后查询和检索，为一些不必要的纷争提供了基本的依据。
记录的车辆图像作为原始资料为公安机关提供了方便。
5.7车牌识别系统
? TCP/IP传输模式，无干扰，传输迅速
? 100倍以上宽动态效果
? 影像清晰，色彩还原性逼真，动态画面无拖尾
? 抓拍模式下，智能判断外界环境，自动开启和关闭频闪灯，无需人设置
? 3A控制（自动增益控制、自动曝光、自动白平衡）
? 抓拍模式下白天与夜晚抓拍车牌清晰度高，人眼分辨和软件分辨车牌率高达95%以上
5.8智能车位锁

◆ 工作频率：2.4GHz
◆ 识别距离：50米
◆ 通讯速率：250Kbps
◆ 电池寿命：50天（支持充电）
◆ 工作温度：-20℃～55℃
◆ 防护等级：IP65
◆ 产品尺寸：460mm×460mm×75mm
◆ 产品重量：8kg
◆ 外观材料：钢和铝