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1、系统背景 3
2、需求分析 3
3、系统设计 4
3.1系统组成 4
3.1.1、定位基站 4
3.1.2、定位激活器 4
3.1.3、定位标签 5
3.1.4、定位服务器 5
3.1.5、查询终端 5
3.1.6、显示系统 5
3.1.7、网络设备 5
3.1.8、车牌识别系统 6
3.1.9、发卡设备 6
3.3、系统工作原理 6
3.4、使用流程 8
4、系统拓扑图 9
5、系统优点 10
可靠性 10
先进性 10
技术成熟性 10
采用模块化设计 11
兼容性强 11
施工简单 11
维护方便 11
6定位系统功能 11
1、系统背景
随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量倍增，相应的停车场的建设规模也越来越大，这就带来了一个令停车客户很头疼的问题：在大型停车场内，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。
为解决客户寻车的烦恼，节省时间，轻松寻车，提高效率，提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，奔骝科技吸取国外先进技术，结合国内实际情况，研发出 RFID车辆定位系统；该系统可以快速引导车主找到自己的车，消除寻找车烦恼。
RFID车辆定位系统主要适用于大、中型地下停车场，广泛用于政府办公楼、火车站、购物中心和大型写字楼等大型停车场。
2、需求分析
现在停车场的建设规模越来越大，在这些大型停车场内几乎所有车主都遇到过，忘记停车位置而到处找车的情况，80%的车主都希望能有一种方式可以帮助他们快速便捷车，和快速找到停车位。而作为停车场的管理都来说，也希望能有一套系统能帮助车主解决此类问题，一来能提升本商场或楼的形象和档次。二能体现停车场管理者对车主的关怀和服务意识，提高人气和经济效益
3、系统设计
3.1系统组成
系统由定位基站、定位激活器、定位标签、定位服务器、查询终端，显示系统、车牌识别系统、自动发卡机以及网络设备组成。
3.1.1、定位基站
定位基站一个无线信号接收设备，具有定位和数据传输功能，它负责接收定位标签发出的数据信息，并把收到的定位标签数据通过责以太网上传到定位服务器供定位服务器处理。主要安装在停场管辖区内，对停车场定位区域的定位信号的全覆盖。
3.1.2、定位激活器
定位激活器主要提高定位标签的定位精度，安装在停车位，出入口以及车道上方等，定位激活器，也叫精确定位器，定位激活器的天线在出口和入口采用地埋的方式安装。
3.1.3、定位标签
定位标签是一张能时发送定位数据的卡片，定位标签要放置在车内前挡风玻璃处
3.1.4、定位服务器
负责接收定位基站传送过来的定位标签的数据息，然后对数据信息进行处理， 计算出定位标签的位置信息，并向查询终端传送客户查询结果，时时向显屏传送车位信息。
3.1.5、查询终端
查询终端是供车主查询车辆和车主当前所在位置。安放在停车场的人行出入口或，停车场内部
3.1.6、显示系统
显示系统指是用来显示空车位信息专门设备。显示终端和大尺寸电视屏组成。
3.1.7、网络设备
网络设备负责定位基站的组网和数据传输。
3.1.8、车牌识别系统
车牌识别系统负责识别车辆的车牌号，并把识别到的车牌号上传至定位服务器。
3.1.9、发卡设备
给进入停车场的车主派发定位标签。
3.3、系统工作原理
1) 车辆进场：
当车辆到达停车场入口时，车主按下发卡机上的取卡按扭，车牌识别系统，采集车辆车牌信息上传至定位服务器，定位服务器记下车牌信息，等待卡片编号。当车主取下卡片，道闸自动升杆，车主把卡片放在前挡风玻璃处，当车辆从安装在入口处的激活天线上经过时；卡片被激活，AP把被激活的卡片编号及激活时间上传到定位到服务器，定位服务器把此编号与之前的车牌号进行邦定。这就完成了车辆进场。
2) 车辆定位：
因为停车场的车道地面或上方上安装了定位器激活器，车辆驶入停车场，到达停车位，会车内的定位标签会被多个定位激活器顺序激活。车辆每经过一个定位激活器，定位基站就会把经过的激活器编号以及定位标签的信息一同上传到定位服务器，供服务器处理。服务器根据这些信息和定位算法对车位进行定位或轨迹描绘，以及其他功能处理。
如：当一车主领了3号标签从入口到停车位一共经过了A、B、C三个定位激活器，那它的定位过程就是这样的：当标签进从入口处进入停车场时，首先会被入口处的A号定位器激活器激活，定位基站把这信息上传到到定位服务器，定位服务器记录下3号标签进入停车场的第一个位置，并把配3号标签的车辆，定位到A号定位器的位置；当3号标签继续往前走，此时B号定位器激活器激活了3号标签，定位基站又把3号标签的信息上传到定位服务器，定位服务器把又重新把配3号标签的车辆定位到B号定位器的位置。当车辆的经过的位置同时被B和C激活时，就比较谁的信息更强。如果C比B强那标签就定位到C
3) 、找车位
当车主子开车进入停车区时，如往B3的A区去时，车辆靠近A区前方的激活器时，安装在A区的电视会自动显示A区的车位情况，并会语音播报：本区是否有车位。通过视觉和声音来引导车主找车位停车
4) 、找车
当车主返回停车场取车时，我们会在在停车场的入口，或内部其他位安装了查询终端，车主只需要在终端上输入自己爱车的车牌号的数定部分或定位标签的编就可查询车的位置以及本人所在位置
5) 、开车离开
当车主驾车离开时，车辆经过安装在出口处的定位激活器时，卡片被激后，定位服务器就把会把此卡片关联的车牌信息清除，并记录车辆离开的时间。车主交费驾车离开。
3.4、使用流程
a) 车辆进到达停车场入口处时，在发卡机处取卡 。
b) 车主取到卡后把卡放置车前挡几玻璃处。道闸自动升杆，车主通过查看停车场内的显示屏找车位停车
c) 车主返回停车场取车，车主可以在查询终端输入车牌号或卡号查询车辆位置，可进行快速取车。当停车卡不在车内，而被车主带在身上时，也可在查询终端处输入卡号或车牌号，进行轨迹查询，当进行轨迹查询时，系统会调出车主进入停车场到离开停车场的行动即轨迹。如果停车场是多层建筑，系统会分层显示给车主查阅，为了方便车主快速找到车，系统会优先显示，车主最后离开停车场进入其他办公区域的的楼层轨迹图。车主可沿着轨迹路线取车。
d) 车辆离开停车场时，在停车场出口处，管理收回停卡车，系统自动删除此卡的的车牌信息，车主交费驾车离开。
e) 寻车示图
位置查询示意图
轨迹查询示意图
4、系统拓扑图
系统拓扑图
5、系统优点
可靠性
系统采用星形结构，系统不会因单点故障影响整个系统运行，
先进性
系统基于RFID技术的定位，是目前比较先进的定位技术，是物联网新概念
技术成熟性
RFID技术，已经在各行各业都有应用。
采用模块化设计
系统采用模块化设计，方便系统以后扩展，节约成本。
兼容性强
能很好与现有系统兼容，能够充分利用现有设备，降低投资成本。
施工简单
只需要在定位区域，安装简单定位设备即可实现。所有设备的数据都通过以太网方式传输，因此布线简单。
维护方便
基本都是通用设备，不需要太专业的技术即可实现系统维护。
6定位系统功能
1、 车辆定位
时时定位停车场内的车辆位置。
2、 轨迹记录
能够时时记录车辆在停车场内的移动轨迹。
3、 车辆统计
能够实时统计，日统计，月统计停车场内，停车数量。
4、 区域监控
可对重点进行监控，防止未允许的车辆进入。
5、 视频联动
可与停车场内的摄像机进行联动，例如：停车场内的重点车位被占用时，可自动弹相应的视频图像（需要提供视频接口）。并报警提示。
6、 停车计费
可集成计费功能。
7、 轨迹查询
用户可在查询终端查询车辆的移动轨迹和位置信息，并在地图上显示。
8、 车位引导
能显示空车位的数量和大体位置