三轴/3D 电机控制驱动器

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三轴/3D 电机控制驱动器



三轴/3D 电机控制驱动器系统作为科研、生产、生活的一种常用设备，在IC设计、生物研究、医学治疗、产品检查以及课堂教学方面具有很高的应用价值，它具有如下特点：
1) 低成本
2) 该平台提供多种控制方式（物理按键、上位机）
3) 工作电压直流10V-35V。建议使用开关电源DC24V供电。
4) 采用st L298n全新原装芯片,控制芯片选择PIC16f877a
5) 额定最大输出为：4.5A
6) 步进1.5A以内的两相/四相/四线/六线步进电机
7) 自动半流功能。
8) 细分：整步，半步，1/4步，1/8步,1/16步，最大32细分。

在同类产品中的特色：

l 电流级逐可调，满足你的多种应用需求。
l 自动半流可调。
l 采用厚密齿散热器，散热良好。

控制方式

上位机的控制是通过RS232接口来通信，理论上最大传输距离可达到15m。便于二次开发的方便，我们提供该驱动器的库函数。
其开发环境如下：
开发系统环境：windows+VC ；采用指令控制，方便二次开发与编程。

下面是该控制器针对显微拍照的demo程序，界面如下，其开发环境为 VC6.0 +openCV1.0 + gsl 1.8。可实现手动/自动对焦，手动/自动拍全景拼图，能够自动报警电机是否到位。