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产品详情：
M77无线车辆检测器使用说明
一 产品原理
上海德萦的M77车辆检测器还是无线传输，传输距离是100M 接收器M77R不限定检测器数量在100M范围内都可以接收到检测器的信息。M77相对于M76有更远的传输距离，供电时间更久，圆柱的外壳更适合地埋安装，更小的破坏路面。
性能特点
环境适应性强：能够全天候持续正常工作 设置方便、灵活
系统采用模块化、结构化设计，可扩展性好、系统运行效率高
实时对多路口多车道的车流量信息进行采集和统计
使用寿命长：可工作3年以上无需更换电池
体积小，无线传输，安装、维护方便，对路面破坏较小
灵敏度根据路况软件可调，对低速或静止车辆也有良好的检测效果，准确率高
抗干扰好：检测器经过多次硬件滤波和数字滤波，经微处理器算法识别，抗振动、雷电和无线信号干扰，正确率和灵敏度高
主要技术参数：
工作电压 3.6V
产品大小 直径96mm，高度90mm
工作时间 5年以上（日均流量一万次）
通视传输距离 >200m
工作环境 温度 -20～85℃（经过高低温实验验证），防水浸泡
检测半径 0～2m可调
检测高度 0~80cm
探测准确度 >95％
误报率 <1%
探测种类 大车、拖车、轿车、摩托车等各类常见车型
车辆检测器是通过监测地磁的变化状况,实现车辆有无的判断.将判断结果通过无线射频传输到接收器. 数据接收器通过串口与上位机系统实现数据交换.
二 产品技术参数
1. 磁检测器
项目 参数 单位 备注
性能参数 测量范围 ±2 高斯
分辨力 5 毫高斯
准确度 ±20 毫高斯 相对增量
重复性 ＜15 毫高斯
电源 3.6 伏 19Ah锂电池
工作电流 5 uA 静态
150 mA 无线发射
50 mA 无线接收
2.无线接收器
项目 参数 单位 备注
性能参数 无线载波 433.5 MHz
电源 12 伏
电流 30 mA 无线接收状态
150 mA 无线发射
接收器的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。
输出信息及指令格式
三. 输出信息格式:
a. 接收器在接收到回读指令（#001,*$2）后将返回一组当前状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁门限值,延时值*校验位<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii)
信道: 2字节 01~40;(ascii)
检测器ID: 2字节 01~08;(ascii)
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
N/S状态: 1字节 0x30,磁N极;0x31,磁S极;
磁门限值: 3字节 001~500;(ascii)
延时值: 3字节 000~999; 001为10mS; ;(ascii)
校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取最低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;
b. 接收器在接收到回读指令（#001,*R2）后将返回一组当前状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁值,磁背景值*校验位<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii)
信道: 2字节 01~40;(ascii)
检测器ID: 2字节 01~08;(ascii)
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
N/S状态: 1字节 0x30,磁N极;0x31,磁S极;
磁值: 3字节 001~500;（ascii）
磁背景值: 3字节 001~500; （ascii）
校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取最低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;
c. 接收器在接收到回读指令（#001,*A2）后将返回一组当前状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,无线连接状态,磁状态,无线连接状态*校验位<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii)
信道: 2字节 01~40;(ascii)
检测器ID: 2字节 01~08;(ascii)
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
无线连接状态: 1字节
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
当前通信次数 NC NC 当前无线状态
当前无线状态涵义: 0x00,当前连接失败; 0x01, 当前连接正常; 0x02,失效;
当前通信次数涵义: 每通信一次该值累加1，0x0~0xf重复循环;
8位磁状态: 3字节
b23 b22 b21 b20 b19 b18 b17 b16
NC
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
8号磁状态 7号磁状态 6号磁状态 5号磁状态 4号磁状态 3号磁状态 2号磁状态 1号磁状态
磁状态涵义: 0x00,无车; 0x01, 有车; 0x02,失效;
8位无线状态: 3字节
b23 b22 b21 b20 b19 b18 b17 b16
NC
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
8号通信 7号通信 6号通信 5号通信 4号通信 3号通信 2号通信 1号通信
通信状态涵义: 0x00,当前连接失败; 0x01, 当前连接正常; 0x02,失效;
当前通信次数涵义: 每通信一次该值累加1，0x0~0xf重复循环;
校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取最低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;
d. 接收器在接收到检测器自动上传的磁场触发信号时,将返回一组磁场状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii)
信道: 2字节 01~40;(ascii)
检测器ID: 2字节 01~08;(ascii)
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
四. 指令格式:
指令 指令句法 返回信息 说明
检测器指令
门限值修改 #001,*Lim02=nnn Set:nnn 设置001号接收器2号检测器门限
延时修改 #001,*Day02=nnn Set:nnn 设置001号接收器2号检测器延时
读数据 #001,*$02 回读001号接收器2号检测器数据
#001,*R02 回读001号接收器2号检测器数据
#001,*A02 回读001号接收器2号检测器数据
强迫复位 #001,#r02 重启001号接收器2号检测器
修改检测器ID #001,*Sid02=003 Set:3 设置001号接收器2号检测器ID为3
修改检测器信道 #001,*Sch02=003 Set:3 设置001号接收器2号检测器信道为3
通信测试 #001,#T02 2号检测器建立快速通信测试
#001,*T02 关闭2号检测器快速通信
接收器指令
修改主机信道 #001,*CHL=003 Set:3 设置接收器的信道为3号
ID设置 #001,*ID=002 set userID 002 变更001接收器ID为002
主机休眠 #001,*WAT Set:wait 主机进入休眠,同时检测器也进入休眠
五. 安装与使用
1. 使用前磁检测器要首先在要求的位置安装并固定好;位置如图;
2. 接收器按要求接线,串口(DB-9)TX,RX,GND. 电源12V,GND.
3. 12V电源接通后, 蓝色LED_D5灯3秒闪烁一次;一直循环; 表示工作正常;
4. LED说明, 接收器共有4个LED:
LED_D5 蓝色, 工作指示灯, 3秒闪烁一次;
LED_D6 红色, 收到数据指示灯, 一般点亮时长0.05秒;间隔随机;
LED_D7 红色, 发送数据指示等, 一般点亮时长0.1秒;在D6后亮起;
LED_D8 红色, 按键触发灯, 当有任意按键按下时,该灯点亮;
5, 在两种情况下磁场检测器会自动上传数据;
a. 有磁场变化(进车位或出车位);
b. 固定的时间间隔(1分钟);
6. 磁检测器的初始化;
磁检测器在安装好后,默认的磁场状态是有车,需要重新初始化背景磁场.具体方法是发送强迫复位指令; 然后等待两分钟;