传感器企业以“老牌” 为主，成立超5年占比85%

当前，机器人领域热度空前高涨。传感器作为机器人实现精密操作的关键部件，在机器人产业中扮演着核心角色。3D视觉传感器具有精度高、信息量大、集成度高等多个优势，适用于复杂、精密的识别，更有望成为未来人形机器人的主流方案。

企查查数据显示，国内传感器企业以老牌企业为主（成立超5年的占比85%）；行业分布上，归属科学研究和技术服务业的企业最多，占比30.5%；注册资本区间分布上，我国传感器相关企业注册资本以200万元以内为主，合计占比46.4%。
1.从成立年限来看：成立超5年企业占比85%

企查查数据显示，我国传感器领域以老牌企业为主，现存传感器相关企业中，成立超5年的企业合计占比85.3%，其中成立年限在5-10年的企业最多，占比52.9%。
2.从注册资本来看：200万元以内的企业占比46%

企查查数据显示，公示注册资本的现存传感器相关企业中，注册资本在100万元以内的企业最多，占比23.8%，其次是注册资本在100万元-200万元的企业，占比22.6%，注册资本在1000万元-5000万元的企业占比18.0%。综合来看，我国传感器相关企业注册资本以200万元以内为主，合计占比46.4%。
根据中国信息通信研究院发布的《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》，2028年到2035年，人形机器人整机市场规模达到50亿至500亿元；2035年到2040年，市场规模达到1000亿至3000亿元。2040年到2045年，市场规模达到5000亿至1万亿元。2045年后，整机市场规模可达10万亿元级别。人形机器人的发展将为传感器产业创造更广阔的市场空间。

人形机器人驱动传感器产业升级

人形机器人的发展离不开“感知-决策-执行”的闭环链路，其中传感器承担了80%以上的环境信息采集任务，是机器人实现自主性与智能化的基石。
根据高盛预测，全球人形机器人行业将在2025年从研发阶段步入量产阶段，2035年市场规模或达380亿美元，2045年后更可能突破万亿美元级别。这一趋势直接推动了传感器需求的爆发式增长，涵盖视觉、触觉、惯性、力矩等多个维度。
以中国市场为例，企查查数据显示，国内传感器企业以老牌企业为主（成立超5年的占比85%），且高度集中于科研与技术服务业（占比30.5%）。尽管行业仍以中小规模企业居多（注册资本200万以内占比46.4%），但随着人形机器人产业链的完善，具备技术储备的厂商如奥比中光、汉威科技等正加速抢占市场高地。
在众多传感器中，3D视觉传感器凭借高精度、大信息量和强环境适应性，成为人形机器人感知系统的核心方案。相比传统2D技术，3D视觉能实现三维空间建模与动态物体识别，例如在医疗手术中精准定位操作部位，或在家庭场景中完成复杂清洁任务。浙商证券预测，2025年人形机器人3D视觉传感器市场规模将达1.4亿元，2030年更将飙升至91.5亿元，年均复合增长率高达132%。
除视觉感知外，其他类型传感器也在人形机器人中扮演重要角色：  
1. 惯性传感器（IMU）：辅助机器人动态平衡，防止跌倒。IMU因能规避视觉遮挡问题，成为双足运动控制的最优方案。  
2. 柔性传感器：福莱新材通过电子皮肤技术，实现抓握力动态监测，提升机器人动作精度。  
3. 力矩与触觉传感器：汉威科技等企业正加速研发六维力传感器，以满足复杂运动场景需求。