深创投领投！深圳一传感企业完成近亿元融资

近日，深圳市鑫精诚传感技术有限公司完成近亿元首轮融资，由深创投集团领投，聚合资本、仁智资本跟投。资金将用于基于MEMS原理的六维力传感器自动化产线建设、新产品研发及中试实验室建设。

鑫精诚专注于智能传感器及控制仪表研发，产品涵盖多种系列，广泛应用于3C自动化、新能源、机器人等领域。在3C自动化、新能源领域市场占有率领先，与200多家机器人企业合作，并在六维力传感器、压电式传感器等领域取得突破。

据悉，其基于MEMS原理的六维力传感器自动化产线将于今年投产。

六维力传感器市场增速可观

六维力传感器市场目前呈现出快速增长的态势。

2023年，全球市场规模已达到25亿元，而中国市场规模约为2.35亿元。在过去的几年里，即从2019年至2023年，全球市场的年复合增长率高达52.05%，并预计在未来几年，即从2024年至2030年，年复合增长率将保持在40.52%左右。

六维力传感器因其高精度和多功能性，被广泛应用于工业自动化、汽车碰撞测试、航空航天、医疗设备、科研实验等多个领域，其中工业机器人是最大的下游市场，占全球市场份额的74.3%。随着人形机器人商业化进程的加速，该领域的应用规模增速最快。在市场竞争格局方面，全球六维力传感器市场主要由欧美、日韩和中国三大阵营主导。在中国市场，TOP10用户占据了接近70%的份额，其中7家为外资品牌，但国内企业如宇立仪器、蓝点触控、坤维科技等也在市场中占据了一定的份额。

从技术路线来看，应变片式六维力传感器是目前市场的主流产品，其中硅应变片传感器综合性能最优，但成本较高；而金属箔传感器则成本较低。

随着智能制造、机器人技术和航空航天等领域的快速发展，六维力传感器的应用需求将持续增长。特别是人形机器人和医疗机器人的普及，将为市场带来巨大的增量空间。同时，传感器技术的创新，如增强灵敏度、小型化以及与人工智能和物联网的集成，将推动六维力传感器行业的发展。此外，国产化替代也在加速进行，国内企业在技术研发和市场拓展方面取得了显著进展，未来有望进一步提高市场份额。

然而，六维力传感器市场也面临着一些挑战。首先，技术壁垒较高，核心技术如解耦方法、零点漂移控制及温度漂移控制等难题尚未得到完全解决，导致生产效率低下、成本高昂。其次，多数用于人形机器人的六维力传感器仍依赖于进口，国内制造商在灵敏度、精度以及抗过载能力等方面与国际水平仍存在差距。最后，六维力传感器的设计复杂，采用先进材料并经过精密制造，导致生产成本高昂，进而限制了其价格亲民度与普及率。

国内有哪些六维力传感器企业可以关注呢？

·坤维科技

主营业务：提供高精度机器力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案。

产品矩阵：包括六维力传感器、关节扭矩传感器、单轴力传感器、高精度数据采集模块、运动力台等，可覆盖协作机器人应用场景、小负载六轴工业机器人及人形机器人的应用场景。

市场地位：根据高工机器人统计，2022年国内协作机器人六维力传感器国产化率近80%，坤维科技以其超过50%的市场占有率，成为国内龙头。

·宇立仪器（SRI）

主营业务：六轴力传感器和智能力控打磨。

经验与技术：拥有30多年的传感器设计和力控经验，100%自主研发及生产技术，传感器型号超过500种，实际应用超过2000例。

全球影响力：产品在全球范围内有广泛应用，是全球领先的六轴力传感器厂商。 

·蓝点触控

成立时间：2019年。

主营业务：专注于智能机器人前沿力控技术研发及应用。

应用领域：产品已在医疗、卫浴、航空航天、3C、汽车、重工等多个行业规模化落地，广泛应用于打磨、装配、医疗手术机器人、焊接、工业自动化、科研等众多领域。

·柯力传感

行业地位：智能传感器行业领军企业。

产品线：研制和生产各类型物理量传感器，以及不同工业物联网系统及多场景应用解决方案。产品线已扩展到测重测力、静态扭矩、二维力、三维力以及六维力等多个类型的传感器。

市场表现：在力学传感器领域深耕多年，连续14年保持市占率第一，拥有全球最大的力学传感器生产线。

·东华测试

成立时间：1993年。

主营业务：智能化测控系统的研发、生产和销售。

产品特点：研发的六维力传感器基于金属薄膜应变片设计，目前处于小批量生产阶段。在力传感器方面，主要优势体现在抗干扰技术、放大器内置和矩阵解耦算法等方面。

安培龙

专注领域：智能传感技术，正在开拓MEMS传感器领域。

研发进展：已取得六维力传感器相关专利，目前正处于样品研发阶段。

索辰科技

关注领域：机器人行业。

产品特点：推出六维力产品，其六维力感应器技术已相当成熟。

此外，还有如中大力德、步科股份、三花智控、双环传动、凌云股份、景业智能、金力永磁、禾川科技、派斯林等企业也在六维力传感器或相关领域有所布局和贡献。

（以上统计来自网络信息整理）