一传感器龙头供货华为，样品测试顺利！

近日消息，传感器龙头柯力传感的产品——六维力传感器已于9月给华为送样，客户样品测试顺利，近期将完成验收。

公开资料显示，柯力传感（603662）成立于1995年，是智能传感器行业的领军企业，专注于传感器、工业物联网系统和多场景应用解决方案的研制和生产。
据芯传感了解，公司以工业自动化控制、机器人、医疗大健康设备为主赛道，实现多维度产业布局和经营。

六维力传感器发展方向：

高精度+高可靠性+集成化+智能化

六维力传感器是一种功能全面、应用广泛的多维力传感器，能够同时测量XYZ轴向力和环绕轴的力矩，并通过内部算法解耦各方向的力和力矩干扰，提供全面的力觉信息反馈。
随着智能制造和工业自动化的深入发展，六维力传感器的重要性日益凸显，成为实现精确控制和智能感知的核心元件，广泛应用于机器人操作、汽车安全测试、电子设备装配等多个领域。
全球六维力传感器市场主要由日韩、欧美和国产三大阵营构成。日韩品牌以高精度和稳定性著称，欧美品牌则在高端市场和复杂应用场景中占据优势，而中国产品牌正通过技术创新和成本控制逐步扩大市场份额。技术方面，高精度和高可靠性是六维力传感器的主要发展方向，同时传感器也正朝着集成化和智能化方向发展。
近年来，六维力传感器市场规模持续增长，特别是在新能源汽车、航空航天、医疗设备等新兴市场的驱动下，增长势头更为强劲。以中国市场为例，六维力传感器市场规模从2020年的1.81亿元增长至2023年的2.35亿元，预计2025年将超过3亿元，而出货量方面也有望持续增长。

技术壁垒几何？

六维力传感器并非简单叠加一维力传感器和扭矩传感器，而是需要精密的结构设计来确保各方向力和力矩的准确无干扰测量。这种设计不仅要求高度的制造精度，还需考虑材料的力学性能和长期稳定性。同时，六维力传感器的标定与校准过程复杂，需使用高精度设备和严格方法确保测量准确性，并考虑多种干扰因素进行补偿和修正。
此外，传感器具有显著的非线性力学特征，需处理多通道信号的温漂、蠕变、交叉干扰及数据实时性问题，依赖先进算法和大量实践经验解决。
最后，六维力传感器的研发需投入大量资金、人力和时间，掌握解耦方法、六维联合加载标定检测系统、降低零点漂移和温度漂移等核心技术，这些技术的研发要求高度专业知识和实践经验，并依赖高精度设备和测试环境。
可以说，六维力传感器的技术壁垒相对较高。相比一维力传感器并非三个扭矩传感器 结构的简单叠加关系，而是呈次方式的难度幂增长。

人形机器人应用前景

六维力传感器在人形机器人中发挥着至关重要的作用，它能够同时测量三个正交方向上的力（Fx，Fy，Fz）和三个绕这些轴的力矩（Mx，My，Mz），为机器人提供实时的力觉测试数据，这些数据对于机器人的运动控制和自主定位至关重要。
通过实时监测机器人在运动过程中的受力情况，六维力传感器为运动控制系统提供准确的数据反馈，从而实现更加精确和稳定的运动控制。此外，六维力传感器还能帮助人形机器人更准确地识别不同的手势和操作意图，通过对手部姿态和抓取力的精确测量，使机器人能够更自然地与人类进行交互，执行更复杂的任务。
在人形机器人中，六维力传感器通常安装在手腕、脚踝、手指等关键部位，以实现更精确的力控制和操作。
随着人形机器人的发展和普及，六维力传感器的应用需求也在不断增长，预计未来几年其应用规模将持续扩大。同时，随着传感器技术的不断创新和完善，六维力传感器的精度和稳定性将进一步提高，成本也有望逐渐降低。
未来，六维力传感器有望与人工智能、云计算等技术深度融合，为人形机器人提供更强大的感知和决策能力，推动人形机器人技术的不断发展和进步。据相关数据显示，2022年国内六维力/力矩传感器市场规模已达到2.39亿元，同比增长52.04%，预计2023年将突破3亿元，到2027年需求规模将超过15亿元，展现出巨大的市场潜力。