上海交大用rfid技术实现厘米级定位，最便宜的高精度定位技术已经出现？

近日，上海交通大学电子信息与电气工程学院约翰·霍普克罗夫特计算机科学中心的金梦团队在物联网领域取得了重要进展。其研究成果“Fast, Fine-grained, and Robust Grouping of RFIDs”（高速精准RFID空间聚类技术）被网络系统领域的顶级会议ACM MobiCom 2023录用，这一突破性的技术将极大地推动RFID技术在仓储、物流、零售等大规模部署场景下的应用。

ACM MobiCom作为全球移动计算和网络领域的顶级学术会议，其审稿过程极为严格，每篇论文的录用率通常在15%-20%之间。金梦团队的这一研究成果能够脱颖而出，足见其技术的前沿性和创新性。

RFID技术作为21世纪最具影响力的十大技术之一，在物流、零售等领域有着广泛的应用。然而，在大规模部署的场景下，如何实现对大量标签的高效、准确识别及定位，一直是行业内的难题。金梦团队提出的TaGroup技术，成功解决了这一难题。 TaGroup技术通过创新性地提出对标签进行并发扫描，利用并发信号特征实现对多目标的同时定位。该技术还探索了RFID标签并发传输过程中的互反射现象，首次提出了互反射信道提取技术来构建标签间信道，并基于标签间信道构建首个RFID位置关系时空图模型。这一技术不仅实现了标签并发读取，提高了大规模标签扫描速度，还利用标签间信道来扩充信号特征，实现了精准定位。

图源:上海交通大学新闻学术网

实验表明，TaGroup能够在3秒内完成对上百个标签的厘米级相对位置估计，极大程度促进了物流及零售场景中的物品扫描追踪过程。这一技术的突破，不仅解放了人力，提高了效率，更为RFID技术在大规模部署场景下的应用提供了新的思路和方法。

图源:上海交通大学新闻学术网

有望在多个领域拓宽RFID的应用场景

金梦团队研发的“TaGroup”技术，由于其高效、高精准的空间聚类能力，有望在多个领域拓宽RFID的应用场景。笔者能想到的有以下几个：

医疗与健康领域：

医疗设备追踪：在医院和医疗机构中，大量医疗设备需要被准确追踪和管理。TaGroup技术可以帮助医疗机构实现这一目标，确保设备的可用性和安全性。

患者监护与健康管理：通过为患者佩戴带有RFID标签的设备，医疗机构可以实时追踪患者的位置和健康状况。TaGroup技术可以提高患者监护和健康管理的效率和准确性。

仓储与物流管理：

物品追踪与定位：在大型仓库或物流中心中，成千上万的物品需要被准确追踪和定位。TaGroup技术可以在短时间内对大量RFID标签进行聚类，从而实现对物品的精确位置估计。这可以极大地提高仓储和物流管理的效率，减少人工错误。

实时库存管理：通过实时追踪物品的移动和位置，TaGroup技术可以帮助企业实现实时库存管理。这不仅可以减少库存积压和浪费，还可以确保及时补货，满足客户需求。

提高物流效率：在物流过程中，快速准确地识别和定位货物对于确保物流效率和准时交货至关重要。TaGroup技术可以帮助物流企业实现这一目标，提高客户满意度。

零售与商业领域：

智能货架管理：在零售商店中，智能货架可以通过RFID技术实时追踪商品的库存和销售情况。TaGroup技术可以进一步提高智能货架的准确性和效率，帮助零售商更好地管理库存和商品陈列。

顾客购物体验：通过为顾客提供个性化的购物推荐和导航服务，零售商可以提高顾客的购物体验。TaGroup技术可以帮助零售商实时追踪顾客在商店内的位置和行为，为提供个性化服务提供数据支持。

最便宜的高精度定位技术已经出现？

TaGroup技术通过并发扫描RFID标签，利用并发信号特征实现对多目标的同时定位。这一技术的核心在于对RFID标签并发传输过程中的互反射现象进行了深入研究，并首次提出了互反射信道提取技术来构建标签间信道。基于这些信道，研究团队构建了首个RFID位置关系时空图模型，为感知系统提供了大量信道信息，从而实现了对大量标签的高效精准定位。

更重要的是，相比传统的定位技术，如差分定位技术（DGNSS）和实时动态定位技术（RTK），RFID技术具有更低的成本和维护难度。

差分定位技术虽然能够实现厘米级的高精度定位，但需要依赖多个参考站和复杂的解算过程，成本高昂且维护困难。实时动态定位技术虽然具有实时性和高精度特点，但在城市地区受卫星信号阻塞的影响较大，且同样存在成本高昂的问题。而RFID技术则凭借其低成本、易部署、高可靠性等优势，有望成为一种更为经济实惠的高精度定位解决方案。

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