RFID结合AGV小车信息化数据管理

AGV智能搬运系统成为制造业生产重要技术手段，随着制造业企业多元化，AGV小车提高企业生产自动化水平，实现少人作业。RFID技术应用于AGV小车将数据采集更加智能化、信息化，让小车做到定点定位，方便管理人员根据生产情况进行调配，有效降低人力成本和提高生产效率。RFID信息化数据管理的应用结合AGV小车的使用，RFID结合AGV小车信息化数据管理大力提升相应的工作效率！

RFID读卡器安装于小车内部，读卡器集成自由协议及Modbus通讯协议，我司提供优质的售后服务，确保解决客户安装工程中遇到的各类问题（例如产品调试、设备安装、传感器选型等）。AGV小车行走在规定的路径上，每隔一小段距离安装一个标签，RFID通过读取标签数据上传至系统，系统经过算法对比即可对小车定点定位。AGV小车自动化程度高，当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由中央管理市或者管理人员手持平板向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

RFID技术的优势：

（1）穿透性强，可轻易穿透物体读取到标签，不影响读距；

（2）抗干扰性强，其他频段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰，容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签，晨控AGV读卡器不易受干扰，很好的避免这些问题；

（3）读卡距离适中且稳定，要做到精准停车，AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低，这无疑增加设备故障率；读距太远则意味着定位不准确，机器人未到站点却已读到标签停车了。

（4）读卡速度快，稳定读取标签速度达2米/秒以上，在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形；

RFID在AGV的中通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机;AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等)PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车，也可以把数据上传给上位机，再根据上位机的指令来控制小车。

AGV无人搬运车在行业的应用，大大地提高了自动化生产水平，让生产效率得到提升，节约人力、物力、财力，创建了人机友好的生产环境，树立起良好的企业形象。