UWB人员定位：煤矿井下运输车辆高效运行的秘密

　　在四相科技煤矿井下UWB人员定位系统中，通过完善井下辅助运输系统，提高该系统的自动化和智能化水平，对于保证矿井正常生产、安全生产起着至关重要的作用。但是，地下矿井巷道内卫星信号几近于无，想要在错综复杂的矿井巷道内实现车辆精确定位绝非易事。四相科技全自研矿用本安型车载标识卡，搭载静态定位误差小于30cm的高精度UWB定位技术，能够对运输车辆实现精确定位、轨迹追踪分析及科学调度管理。

　　煤矿井下生产中，用于辅助人员及煤流运输的车辆运行线路一般比较长。复杂有限的巷道环境下，若运输过程不通畅，缺少必要有效的监控管理措施，极有可能导致很多工作无法正常开展。

　　在2021版《煤矿智能化建设指南》(以下简称《指南》)中就明确提出要建立完善的智能辅助运输系统，“针对井工矿轨道运输、无轨胶轮车等运输方式，建设具有智能规划、任务分配功能的辅助车辆智能调度管理系统，逐步实现物料运输、人员运输等辅助运输车辆的智能管控、智能规划路径与智能调度”，提升煤矿安全生产水平。

　　所以，选择满足井下设备定位精度要求的UWB定位技术，用以完善煤矿智能辅助运输系统，对于提升车辆安全管理水平和保障煤矿井下安全生产来说，是基础!

　　UWB定位技术让车辆在矿井巷道通行无忧!

　　UWB超宽带定位技术，与其他无线定位技术相比，具有定位精度高、功耗低、覆盖距离远、成本适中、多径分辨能力强、穿透能力强、抗干扰能力强、隐蔽性好等优点，可以很好克服复杂巷道空间内的障碍物阻挡，无论是精度还是稳定性都非常适合在煤矿井下复杂环境中实现目标的精确实时定位。

　　四相科技矿用本安型车载标识卡专用于井下运输车辆定位，配合井下信号灯控制系统、智能调度系统、语音调度系统和地理信息系统，可实现实现车辆实时定位、行车管理、自动识别人员乘坐车辆、车辆调度、违规违章监测、轨迹追踪查询、超速报警等功能，不仅能够保障辅助运输系统安全运行，还能确保井下作业人员生命安全。

　　在煤矿井下UWB定位后台系统中，车辆实时定位分布以俯视图的方式呈现，能够总览不同高度的运输车辆位置，便于快速、直观地了解车辆实时分布状况。例如在斜井轨道这一类区域，利用人员/车辆精确定位系统，可以实现行人不行车、行车不行人，维护井下交通安全。

　　真实场景应用中，四相科技精确定位系统能够覆盖主副斜井、主要运输大巷、主要胶带运输巷、回风大巷、采掘工作面、泵房、避难硐室等地点，充分满足井下复杂巷道的全覆盖需求。通过对矿井场景下目标位置分布的真实还原，四相科技利用精确定位系统辅助矿企实现对井下目标要素定位相关数据的整体展现与把控。

　　截止目前，四相科技井下精确定位系统已在数个千万级智能化建设煤矿井下部署成功。未来，四相科技将紧跟煤矿智能化建设脚步，在智能辅助运输系统的完善上，利用高精度定位技术协助煤矿企业实现对井下运输车辆的安全管理，为车辆在错综复杂的井下巷道安全高效通行保驾护航!