RFID技术在自动喂养机器人的应用

　　近几年的非洲猪瘟影响，爆发疫情对养殖行业的打击很大，减少人员接触，提高养殖自动化程度，实现智能化养殖是畜牧养殖行业急需解决的问题。

　　随着科学技术发展，自动化水平不断提升，畜牧养殖不断引进智能设备管理牲畜，科学管理、智能化管理成为新趋势。

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　　基于RFID技术的自动喂养机器人在畜牧养殖的应用

　　动物自动化喂养可以减少人工作业强度，降低人力成本，提高养殖的自动化水平，而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键。基于RFID标签的导航定位技术，实现智能化饲喂机器人，按程序自动运行、精准定位、识别动物。

　　基于RFID技术的自动喂料机器人原理

　　将kezliy科智立RFID传感器和布置在自动喂养机器人，RFID站点定位标签安装在行车轨道节点，当自动喂养机器人经过行车节点，RFID传感器采集标签信息(标签含站点信息)实现自动喂养机器人精确导航与定位。?

　　基于RFID技术的喂料机器人阶段性的动作如下：

　　1、喂料机器人运动到喂料供应站，接料;

　　2、沿着行车轨道，运动到动物养殖仓库中的每个动物排架的定点位置;

　　3、送料管旋出;

　　4、向每个动物排架的每个笼的漏斗中投放饲料。直到喂料机器人自身储备的饲料用完，返回饲料供应站，接料，或充电。

　　利用RFID 完成自动喂养机器人的定位系统设计，RFID 标签站点属于绝对位置。其中，为使自动喂养机器人能够完成自动识别盒养动 物饲养货架、货位等站点，要对RFID 标签信息进行 设计分类。因此，RFID 标签的信息应包含货架信息、货位信息，此外还应包含加速站点信息，减速站点信息，转弯站点信息等。将RFID 标签放置于行车轨道上，其内部包含的站点信息对应于站点的绝对位置，以便RFID 传感器的检测，当检测到RFID 信息时，自动 喂养机器人的位置对应于 RFID 信息，依次完成自动 喂养机器人的定位、喂养。?

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