无人驾驶公交深圳坪山发车，数十传感器全方位感知路面状况

“熊猫公交”黑白相间的车体虽然庞大，在马路上穿梭时却格外灵活。

驾驶员无须操作。

座椅的背后装置有显示屏幕，可供乘客在行车过程中自选观看各种多媒体内容。

南都讯 记者曾海城 近日，一只“熊猫”刷爆了坪山人的朋友圈，它就是来自坪山首辆智能网联无人驾驶巴士“熊猫公交”。坪山区率先推出了全市首条智能网联汽车应用示范线路——坪山区深兰科技-深智联自动驾驶巴士示范线路，“熊猫公交”正式上路。10月27日起，市民朋友们在发车点扫码“熊猫智行”小程序，即可免费预约搭乘。

“火眼金睛”全方位感知路面状况

这几天频繁出现在坪山人朋友圈里的“熊猫”是一辆无人驾驶智能公交车。在坪山街头，它每天往返行进在坪山高铁站和坪山生物医药加速器之间，相信不少市民已经和它打过照面。

“熊猫公交”黑白相间的车体虽然庞大，在马路上穿梭时却格外灵活。透过车窗往里望去，并没有人在操纵方向盘，它却能够智能地完成所有的行驶指令。从外形来看，此次上路的无人驾驶巴士外形酷似熊猫，也被大家亲切地称为“熊猫仔”。

据介绍，“熊猫公交”周身嵌置了6大类型、数十个高精度高性能的精密传感器。这些传感器就是“熊猫公交”的“火眼金睛”，可以全方位地融合感知路面状况，自主精准识别行车、行人、动物等各种类型的交通参与者和不同状况下的道路环境。

“熊猫公交”应用了由企业自主开发的高性能人工智能算法，这成为了它的“人工智能大脑”。行驶过程中，“大脑”飞速运转，自主完成判断、决策、规划和控制车辆等一系列操作流程。凭借这些前沿“黑科技”，“熊猫公交”最终实现了精确识别、感应环境、自主规划路径、避让行人、障碍物等一系列L4级自动驾驶功能。同时，它还是一辆纯电力新能源汽车，以磷酸铁锂电池为驱动，续航能力达250公里。

可识别监测偷窃、吸烟、跌倒等行为

进入车厢，“未来感”扑面而来，除了普通公交上的常规功能服务设施外，“熊猫仔”上还设置了“掌纹识别系统”。正式启用后，大家就能“刷手乘车”。而在座椅的背后，均装置有显示屏幕，可供乘客在行车过程中自选观看各种多媒体内容。与此同时，车内的摄像头正在全方位识别分析车内正在发生的各种异常行为。

据介绍，如识别监测到偷窃、吸烟、跌倒等行为，系统将记录行为实施者的体貌特征，后台即时播报预警，以便安全员及时处理各种状况并提供帮助，安全感满满。不仅如此，“熊猫仔”还特别设计了轮椅搭乘通道，为各类人群提供出行便利，自动贩卖机、语音交互等多项便民功能日后也将陆续上线，处处展现人文关怀。

接下来，坪山区将持续支持鼓励企业在坪山先行先试，研究探索智能网联汽车示范应用商业化模式、场景及路径，力争实现智能网联汽车常态化应用示范。除了深兰科技-深智联自动驾驶巴士示范线路外，近期坪山区还将再推出一条智能网联汽车应用示范线路，这条线路拟串联坪山高铁站及周围一些居住片区，将配置智能网联自动驾驶小巴来为居民提供接驳服务。