自动驾驶还能与红绿灯“沟通”！郑州智能驾驶公交开启智慧城市新时代

简约的站台前，一辆黑红相间的酷炫公交车缓缓驶来，从外观看，这辆公交车与郑州市区正常运营的“黑金刚”车型并无二致，但内部却别有洞天。

9月11日上午，“中部崛起势正劲”网络主题活动走进郑东新区，体验我国首条实现商业化常态运营的智能驾驶公交线路。

正在站台停靠的自动驾驶公交车

步入宽敞整洁的车厢，看到车厢顶部的两个显示屏上，实时显示着前方路况、车速、剩余电量、续航里程等。在驾驶位上虽然坐着司机，但司机的身体与方向盘没有任何接触，其双臂交叉于胸前，显得十分悠闲。

“驾驶位的司机其实更像是安全员，因为国家有硬性规定，即使无人驾驶车辆驾驶位也必须坐人，以随时处置突发情况。”郑东新区自动驾驶1号线项目工程师毛京县对记者说。

作为公共交通，尤其面对老年人，儿童等行动不便的乘客，乘坐体验就显得格外重要。而车辆表现如何呢?记者在车上看到拐弯、刹车、停车各项操作稳重利落，即使单手扶扶手站立也并没有感觉到太大的晃动。

行驶中的智能驾驶公交车司机并没有任何操控动作

据了解，郑东新区自动驾驶公交1号线今年6月20日正式试运行，是我国首条实现商业化常态运营的智能驾驶公交线路。线路全长17.4公里，经如意西路串联金融岛中环路，运营的则是最大载客量为80多人的L3级宇通智能驾驶公交U12。

“因为目前金融岛还没有完全建成，所以该线路公交车仅在外圈行驶。未来金融岛建成后，岛内公交车型将采用8个座位的宇通L4级自动驾驶巴士小宇，而外圈车辆就是现在大家坐着的L3级宇通智能驾驶公交U12。”毛京县介绍道。

宽敞整洁的车厢

除了自动驾驶，智能还体现在这辆车的方方面面，在公交场站内，车辆还可以实现自动泊车、自动充电等功能。另外当车辆行驶至红绿灯路口时，公交车系统感应到红绿灯剩余时长，如果时间不够，公交车便会和红绿灯沟通，绿灯延长4秒。

据了解，这一功能使得自动驾驶1号线的路口通行效率从47%提高到了79%，红绿灯的平均等待时间从17秒缩短到2秒，而平均运营车速提高了1倍。

另据了解，首批上线的宇通L3级自动驾驶车辆一共12台，线路的开通，不仅实现了无人驾驶的新方式，也标志着郑州智慧交通建设新时代的到来。