TDK推出针对工业应用的惯性测量单元运动传感器新品

　　2020年年初，TDK公司推出了针对工业应用的新型高性能和高容错的InvenSense惯性测量单元（IMU）系列。据介绍，新产品IIM-46234和IIM-46230包括多个6轴传感器，每个传感器可测量三维线性加速度和三维旋转角速度。

图自TDK公司

　　其中，IIM-4623X产品系列具有在存在振动和温度变化大的恶劣环境下进行精确测量的能力，适用于多种导航和稳定性应用，包括精细农业、建筑机械、飞行器和工业机器人。例如，施工车辆可以将该IMU新品的测量值，与全球导航系统（如GPS）的数据结合起来，从而实时确定精确的位置、姿态和实时的运动状态。这些实时信息对于提高移动工业机械的自动化、效率和安全性至关重要。

　　另外，该新系列还集成了TDK独有的SensorFT容错功能。IIM-46234和IIM-46230中的SensorFT功能将多IMU硬件设计与InvenSense专有的故障检测恢复软件相结合，提供内置冗余和预警能力，配有IIM-4623X传感器的系统可为用户提供预警，从而能够进行预防性维护，以避免运行中断。

　　IIM-46234和IIM-46230产品的主要特点包括：通过使用高精度、超低噪声传感器，即使在恶劣的环境下，也可实现精确测量；工厂校准，确保整个温度范围内的测量值可靠；微秒级精确的时间戳与所有传感器测量值一起，实现系统其余部分的精确授时。

　　TDK表示，用户可将高性能工业IMU系列与InvenSense Coursa Drive软件相结合，以最低的开发成本和资源，提供可用于市场的惯性导航系统（INS）。Coursa Drive可实时向AV系统提供高达100 Hz的位置和方向数据，以对GNSS和感知系统的低速率位置参考进行补充。为了提高系统的容错能力，在GNSS或感知系统不确定或不可用的短时间内，Coursa Drive可提供分米级位置精度。

　　TDK表示，这两款惯性测量单元运动传感器新品，主要应用于包括精细农业、导航、平台稳定、机器人、地理定位、测绘和测量等在内的工程机械行业。