英伟达与Ouster合作开发自动驾驶激光雷达传感器

我们知道，激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆核心的建图定位设备。激光雷达在自动驾驶领域受到了极大的关注，不仅提高了汽车的辅助性安全性，更为今后无人驾驶的实现提供可能。

图自Ouster官网，资料图

据外媒报道，高分辨率激光雷达传感器供应商Ouster与英伟达(NVIDIA)开展合作，为全球主要OEM开发的L3至L5自动驾驶系统提供激光雷达传感器，目标是在2022年投产。该激光雷达感知系统基于高分辨率Ouster OS2激光雷达，在NVIDIA DRIVE AGX平台上运行。英伟达的全栈软件提供360度传感器处理、映射和路径规划。

英伟达将使用Ouster激光雷达传感器进行开发，并与OEM合作，将安全、可靠的自动驾驶汽车推向市场。Ouster激光雷达传感器利用英伟达DRIVE平台，能满足多种商业自动驾驶汽车应用场景，包括公共交通、货运、垃圾回收、建筑、采矿等。

Ouster OS2量程达240米，并且反应快，适合高速公路自动驾驶。同时，Ouster OS2具有紧凑的光束间距和高光束密度，为感知和定位提供清晰的3D图像。此外，由于其独特的设计，该激光雷达可承受冲击、振动和侵入压力，因此外形坚固且可靠性高。Ouster席执行官Angus Pacala表示，“商业化的自动驾驶汽车必须应对最苛刻的驾驶环境。OS2具有高可靠性和高分辨率，能满足英伟达OEM合作伙伴的高可靠性需求。”

在自动驾驶系统中，Ouster的结构化激光雷达数据可使用NVIDIA GPU等向量处理器，提高输入数据处理速度，比传统的非结构化激光雷达数据快100倍。这使得自动驾驶系统能够更快识别对象并降低功耗。

英伟达汽车硬件和系统高级副总裁Gary Hicok表示，“Ouster的传感器分辨率高、可靠性高，并且价格合理，是出色的激光雷达感知解决方案。将可靠的360度传感器集成到英伟达的软件堆栈中，是实现自动驾驶技术商业化的关键一步。”Ouster和NVIDIA将进一步开发灵活、可扩展的自动驾驶系统，满足OEM客户商业化的可靠性和安全需求。

知识：智能汽车中的激光雷达传感器应用

激光雷达在智能汽车的辅助驾驶和安全保障上有大量应用，包括自动泊车系统、自动巡航系统、紧急制动辅助系统、无人驾驶系统等。在自动泊车系统中，激光雷达被安装于车顶或车身四周，用于检测停车位位置、感知周围车辆等障碍物，为车辆控制决策系统提供环境输入。在无人驾驶系统中，需要融合多种传感器的数据来实现环境感知，而激光雷达在其中提供着重要且详细的环境信息，用于自动驾驶车辆的高精三维地图构建。