特斯拉全自动驾驶技术正式对外发布，并称将开始使用自有芯片

就在特斯拉自燃事件还没有获得妥善解决的时候，硅谷时间4月22日，特斯拉在投资者见面日上正式发布了全自动驾驶产品，并对外公布了最新的研发进展。

马斯克在现场表示，特斯拉的全新定制芯片自动驾驶系统是旨在实现完全自动驾驶功能，目前所有的新Model 3、X和S电动汽车都已经配备了这种芯片。

特斯拉自动驾驶工程副总裁Pete Bannon介绍了特斯拉最新研发成果——自动驾驶计算机系统，以及自动驾驶芯片。按照Peter的说法，早在2016年2月，他加入特斯拉开始从事专属自动驾驶芯片研究。2018年7月，特斯拉专属的自动驾驶芯片进行全面生产。

据了解，在性能表现上，特斯拉介绍，其全自动驾驶电脑系统能够实现144TOPS（万亿次运算/秒）。特斯拉将全自动驾驶硬件称为Hardware3.0，每套HW3.0含有2套FSD硬件，即主要包含两个完全独立的全自动驾驶（PSD）包，两台芯片组上的神经网络能够互相交换关于驾驶计划的各自独立的版本。Pete 补充，“它们会确保只有在独立得出的结果相同时，才会行动并驾驶汽车，以确保安全。”

外界人士表示，特斯拉此举是为了确保自动驾驶系统正常运作，保证驾驶的安全性。如马斯克所言，“这意味着任何一部分即使可能失败，但汽车仍将继续前行。”

另外，Pete 表示，HW3.0版是“世界上最先进的自动驾驶计算机” ，与上一代硬件相比，它的功耗提高了大约1.25倍，整体成本降低了80％。马斯克补充表示，FSD 每英里的功耗约为250瓦。

值得一提的是，特斯拉在现场向外展示了系统所用的芯片。马斯克还透露，特斯拉目前正在德克萨斯州奥斯汀与三星合作生产芯片。

其介绍，本次发布的芯片的最大亮点在于新芯片上的神经网络执行器，其可以处理来自特斯拉车身8处不断运行的摄像头，每秒大约以2100帧的输入图像。Pete 认为，这足以覆盖日常行车当中对图像的更多需求。

据悉，HW3.0的关键：FSD在结构上采用了14纳米FinFET CMOS工艺制造，尺寸为260毫米，拥有60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门，能够处理高达2.5千兆像素和36.8TOPS。LPDDR4 RAM模块具有68 GB/s的峰值带宽，其图像信号处理器具有24位流水线并支持高级色调映射和高级降噪——每个都可以以高达每秒1G的速度执行操作。

在软件方面，特斯拉也有专门 AI 高级主管 Andrej Karpathy 的团队，这个团队主要负责训练神经网络，包括数据收集、训练神经网络本身（neural network training）等。Karpathy团队通过输入海量数据和例子，反复学习、反复纠错，将特斯拉AI的人工神经网络在“开车”这个场景里，将神经网络训练成类似大脑的存在。

现在，特斯拉正在依靠全球各地特斯拉用户的驾驶行为收集数据，而特斯拉系统可以训练这些收集来的数据。也就是说，特斯拉的 AI 系统能够聪明到，在面对一条从未见过的道路时，特斯拉能够根据已有的数据及训练结果，准确地预测出这条全新道路的走向。

其还表示， AI 能够自我检查：其 Shadow Mode （影子模式），会在后台将自己做出的判断和真实发生的情况进行对比，若对比不一致则会自我纠正。

实现全自动驾驶能力的特斯拉还将开启新的玩法：RoboTaxi。马斯克透露，最快明年，就让大家能够在大街上打到无人驾驶的电动特斯拉。到明年年中，将有超过一百万辆特斯拉汽车在路上使用全自动驾驶硬件。其中，Model 3和 Model S 有望用作出租车，计划于2020年投入使用。

而且，他还号召司机们加入“特斯拉网络”（Tesla Network），要么将自己的车提交给车队运营，要么允许自己的车加入特斯拉网络运营。