英特尔和Mobileye眼中的自动驾驶系统长什么样？

关于自动驾驶技术是否应当一步到位的直接迈入L4、L5，业界已有过不同的争论。后来的失败经历，在一定程度上证明了自动驾驶需要从ADAS起步发展，并综合商业、法规、行业、政策等多方因素的协同发展。在全球自动驾驶的竞争队列里，英特尔通过收购Mobileye而名声鹊起。

Mobileye首席执行官兼首席技术官Amnon Shashua教授在业界和学术界都晓有名气，他曾提出不少广泛认可的发展理念，例如：建立一种开放、透明的行业标准RSS（责任敏感安全模型），为自动驾驶汽车决策过程提供可验证的安全保障。 

在近日于深圳举办的一场车联网大会期间，Mobileye大中华区总经理童立丰先生接受了物联传媒在内的多家行业媒体群访。童总开场即透露了一则重大信息，Mobileye将在全球范围内设立IMS（Intelligent Mobility Solutions，智慧出行）部门，参与到全球的智慧城市建设。

英特尔子公司Mobileye大中华区总经理童立丰先生

就当前的业务现状，童总介绍到，Mobileye目前已经覆盖华北、华东、华南以及港澳台地区，适用于商务车、货运车、物流车、公交车&长途汽车、共享汽车&出租车、租赁车、房车&休闲车、执法车等。其中，与上海大众和北京公交合作的两个项目已引来相关群体的广泛关注，详见相关的媒体报道。而在国外市场，美国核心城市的很多公交车、物流货车已经采用了Mobileye的“神盾防御探测系统”（Shield+）方案，比如DHL、Felix。在以色列，更是有一个100台L4自动驾驶车队，方案都是通过EyeQ4来支持的。

作为全球自动驾驶技术的领先品牌，童总对Mobileye的机器视觉核心算法充满自信。据悉，Mobileye在以色列拥有超过800人的算法团队，一直与汽车厂家合作，进行路测并收集有效数据。最新一代EyeQ4芯片在视觉识别部分添加了更多功能，尤其基于安全驾驶的核心考量，英特尔的解决方案优势和Mobileye的领先视觉技术进行了完美的融合。

去年，Mobileye推出了以众包形式采集为自动驾驶使用的道路数据（REM）平台。因此，童总指出，高精度地图作为自动驾驶的必要环节,将是未来的重要发展方向，Mobileye也将与更多的地图厂商深度合作。而高精度地图将有两大重要应用：一是用于自动驾驶，比如说OEM、自动驾驶公司，或者共享出行公司的购买；二是将采集到的道路信息进行筛选或者数据的标注和处理，用作智慧城市的相关应用。

童总强调，Mobileye对其硬件、软件、产品和数据等多个技术层面一直保持开放的态度，期待和更多合作伙伴开展紧密合作。目前，Mobileye除了可提供核心芯片给Tier1和车厂，同时又能提供基于Mobileye核心算法的二次开发技术支持。

针对中国当地的市场特点，Mobileye已从单一的产品提供升级成为整体方案的提供，且有高、中、低的全系列支持，能满足不同领域和层次的客户需求。例如：L0、L1预警类的产品方案面向高性价比平台。接下来，Mobileye还会将其更多的国外成功经验带到国内，以吸引更多的合作伙伴。

技术名词：

EyeQ芯片：Mobileye强大的EyeQ系列芯片为Mobileye产品提供了基础支撑。EyeQ系列芯片目前已迭代至EyeQ4，即将于2021年推出的EyeQ5芯片的性能更是较EyeQ4高出十倍。2018年，EyeQ芯片的出货量较2017年同比增长约42％，过去十年间有3200万辆由Mobileye领先技术驱动的汽车上路。

面向L2的EeyQ4–PbM平台：面对快速增长和瞬息万变的中国汽车市场，Mobileye推出了EeyQ4-PbM平台。该平台基于EeyQ4芯片，通过单目摄像头和两块芯片（EeyQ4和一块可编辑MCU），能使OEM车厂在6至12个月量产最高至L2的应用。该方案搭载了2019年CES上最新公布的APB（AEB）方案。而开放的MCU，使车厂和一级供应商可根据需要，做多传感器融合以及控制策略的开发。另外，基于开放平台的扩展，该平台也支持更多场景的自动驾驶的开发需求。

Mobileye 8 Connect：Mobileye 8 Connect是Mobileye的新一代后装市场防撞系统，基于EyeQ4收集动态数据，从而让城市更智能、更安全并且为自动驾驶做好准备。配备了Mobileye 8 Connect的车辆能够收集有关城市街道和基础设施的宝贵信息，以便通过Mobileye的路网采集管理（REM）来制作众包的高精地图，而这也将是实现完全自动驾驶的关键。

路网采集管理（REM）：Mobileye开发的路网采集管理（REM）技术，通过众包方式，形成自动驾驶汽车所需的地图——全球路书（Roadbook）。Mobileye正在利用这些地图，来提高ADAS系统功能的准确性。目前，大众汽车通过搭载Mobileye的前置摄像头和路书技术，实现了L2+级别的自动驾驶。

责任敏感安全模型（RSS）：RSS将人类安全驾驶概念具化为一个可验证的模型，该模型具有逻辑上可验证的规则，并定义了恰当的响应行为。该模型具有技术中立性，这能够使全行业以此为出发点，来统一对安全自动驾驶的认识。当RSS 能够成为全行业接受和通用的公开标准之后，企业只要分享与RSS相关的数据即可，并不存在泄露核心知识产权的问题。