智能巡检机器人助力乌鲁木齐变电站排查故障

　　自“十二五”以来，我国智能电网发展迅速，实现电力设备运行状态及外部环境的在线监测，提高预警能力和信息化水平，已是我国发展智能电网的重要组成部分。

　　传统的电力运维及管理模式已不能适应智能电网快速发展的需求，将机器人技术与电力技术融合，通过电力巡检机器人对输电环节、变电环节、配电环节实现全面的无人化运维检测已经成为我国智能电网的发展趋势。

　　在国网乌鲁木齐供电公司三宫变电站，智能巡检机器人穿梭在220千伏变电站内，利用高清摄像头对所有电力设备进行拍照、同时对所有设备的温度、油位、运行情况进行检测，提高了巡视的精准力度，有效的排除故障。

　　变电站巡检工作具有“繁、杂、难”等特点，传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。随着无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，巡检到位率、及时性无法保证。在大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法及时进行巡检。因此，传统变电站巡检方式急需新的“接班人”。

　　智能巡检机器人集成了红外热像仪、可见光摄像机、高灵敏度拾音器等多种传感器，可对变电站设备的仪表进行拍照或读取，自动记录并对异常情况报警，能够从杂音中准确分辨出设备异常声音，全程拍摄设备巡检情况，并实时传到后台。

　　2015年国家发改委、能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》，短短几年时间，智能电网在我国“遍地开花”。其中，智能巡检作为智能电网建设的关键一环，也迎来了发展的春天，迅速在全国各地变电站普及开来。

　　此外，以电网全景实时数据采集、传输和存储，海量多源数据快速分析处理为主的大数据运用在智能电网建设中的重要性日趋显现，这为我国变电站设备巡检机器人产业及其相关产业的发展带来了良好的机遇。