RFID技术助力装料小车做定位系统

　　一直以来，国内生产工厂的装料小车都是通过车轮上的编码器确定的。但是在加速和制动过程中容易滑动，导致位置越来越难以确定，只能通过手动校正。

　　对于这一现状，很多制造商陆陆续续开始在装料小车上使用RFID电子标签及装在运输导轨上的RFID读写器来确定装料小车的具体位置，来提高工作效率。同时，也提高了工厂运行的能源效率及消耗效率。

　　其中，一家碳化钙生产商就很迫切需要优化其生产流程。因为用于在碳化钙炉中填装原材料的轨道小车必须与装料门正确对准，才能减少物料的浪费。在使用编码器测量时，小车频繁的加速、检测和制动会导致轻微滑动，而滑动距离不会被编码器测量，因此编码器的位置数据不再准确。

　　照平时，遇到这种情况时，就需要工作人员进行手动干预。可是，装料门附近区域的温度是非常高的，因为电弧炉就位于它下方。该区域是一个充满尘埃、高度易燃易爆的环境意味着工作人员必须穿戴防护装备，并承受相当大的安全风险。

　　在选择使用RFID电子标签及装在运输导轨上的RFID读写器后，这一问题就得到了良好的改善。

　　具体如何实现呢?在装料小车上安装3个标签：一个位于小车开口处，另外两个分别在开口前面和后面的特定距离处，以便指示位置。在每个装料门位置处的导轨上安装一个RFID读写器。如果装料小车在导轨上移动，则小车开口两侧的RFID电子标签将通过装料门处的读写器。读写器将从电子标签上读取信息，并发送反馈信号到控制器，该控制器随后减慢装料小车的速度。如果小车开口上的标签在装料门处读写器的对面，则读写器输出来自标签的信息。控制器收到信息后，装料小车停止并送入原料。

　　AGV小车导航读写器外型小巧，便于安装，IP65防护等级，适应于恶劣工作环境。其穿透力强，读取稳定可靠，广泛应用于智能搬运机器人领域。