介绍一款支持惯性导航的车载组合导航模块SKM-4DX

为弥补车载导航系统应用中，GPS卫星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的定位信息这一技术缺陷；满足日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度定位需求，SKYLAB团队研发推出了同时支持GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合惯导模块。

惯导模块概述：

惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。SKYLAB研发推出的SKM-4DX就是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合惯导模块，SKM-4DX具体高灵敏度、低功耗、强抗干扰和高可靠性等特性。

惯导模块SKM-4DX工作原理：

在车载导航中接入基于GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合惯导模块SKM-4DX，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

实测路径图

卫星导航在隧道、地下停车场内无法定位，惯导模块通过在多个隧道、地下停车场内测试，均表现出了高水平的导航定位性能。

惯导模块的优势：

惯导模块是基于卫星/惯性组合导航的定位模块，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高了系统的稳定性和可靠性。

惯导模块SKM-4DX特点：

GNSS/INS组合导航定位技术；

GNSS定位技术：BDS/GPS系统联合定位；

低功耗设计技术；

无需里程计或外部速度信号；

无严格安装需求；

零速探测与零速修正技术；

外部DCDC提供内核电源；

工业级标准：符合RoHs，CE，FCC标准；

封装：SMD；

尺寸：16.9mm*12mm

惯导模块SKM-4DX现已支持送样，本次2018慕尼黑上海电子展（SKYLAB展位号：4E.4778）也将优势展出。