由深圳无人驾驶公交看AI技术应用

　　在第四届互联网大会举办期间，一篇深圳“无人驾驶公交车”上路运行的文章在网上广为传播，一时间成了大家热议的话题，那小编也来看说说“无人驾驶公交车”上AI技术的应用。

　　“无人驾驶公交车”所属方，深圳巴士集团股份有限公司的新闻发言人称“无人驾驶公交车”的说法并不准确，公交车驾驶座上并非空无一人，而是有驾驶员的，这种公交车应该叫“智能驾驶公交车”，从12月2日开始，4辆“智能驾驶公交车”在深圳的开放道路上试运行。小编从网络视频也看到，驾驶座上是有司机的，本次的无人驾驶公交还只停留在测试阶段，需要司机在操作上对车辆操作进行一定的干预。

　　整个测试路线1.2公里，途中共设有3个停靠站，耗时8分钟左右。支撑这次无人驾驶的，叫“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统。它通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出准确的反应。

　　“无人驾驶公交车”配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况作出反应，已实现自动驾驶下的行人和车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。从目前了解到的资料来看，AI技术在无人驾驶公交车上得到的综合体现，那具体有那些AI技术呢?

　　图像识别技术，红绿灯识别;在运行的路线中，如果是遇到红绿灯，摄像头会自动识别到是红灯、绿灯还是黄灯，从而给车发出相应的指令。

　　物体感知技术，紧急停车、障碍物绕行等情况处理，车身上多处装有感应雷达，可以很好的感知周边环境。

　　路线规划技术，变道、自动按站停靠等，无人驾驶车有着强大的路线规划功能，能提前规划好路线，真正实现自动驾驶。

　　信息采集及处理技术，在行驶途中，如红绿灯，变道，障碍物绕行等情况，都需要大量的信息、数据处理。

　　万物互联网络技术，此次“无人驾驶公交车”应用了华为5G网络技术，让网络更流畅，信息处理更快捷。

　　此外还需要配合大数据处理、人工智能系统，客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。AI技术在“无人驾驶公交车”上得到的集中体现，相信在不远的将来AI技术会影响我们生活的方方面面。