图尔克TURCK自动导引运输车AGV助力运输自动化

　　真正的解决方案

      在荷兰公司VDL Weweler的悬挂系统生产区域，由Movexx提供的自动导引车(AGV)将悬挂系统部件从基本生产区运输到喷漆线。图尔克带Codesys控制器的HMI VT250将控制车辆如何找到目的地，该过程同时借助图尔克产品组合中的光电传感器、RFID系统、角度传感器和状态指示系统完成。Turck B.V.通过不仅提供部件，而且还完成控制器编程，展示了自己作为真正的解决方案专家的实力。由于AGV承担了生产中的运输职责，部件运输的错误率快速下降。

　　位于荷兰Apeldoorn的卡车及汽车供应商VDL Weweler希望将需要手工操作的运输作业自动化，但是必须按照生产系统的要求完成。

　　负责的生产计划员发现卡车拖车支撑元件和悬挂系统的运输需要优化。直到2015年年中，这些部件仍然通过叉车在基本生产区域与喷漆线间运输。

　　手动运输不准确

　　该解决方案的缺点是需要大量员工手动作业。此外，人员无法始终像自动化车辆一样精确工作，因此生产会受到危害。在2014年VDL Weweler的决策者决定将框架的运输自动化。

　　Movexx开发新AGV

　　VDL Weweler的决策者转向Movexx International B.V.的运输专家，要求开发一种自动化运输解决方案。Movexx是一家荷兰的工业卡车制造商，提供许多客户定制产品。该制造商已经成功开发和制造了自动导引车(AGV)。然而，必须为该任务开发一个新的解决方案。

　　AGV必须能沿两个方向移动，因为它只能反向移出目标工作站。液压提升平台将框架从地面抬起2厘米，以便进行运输。

　　来自Turck B.V.的全面自动化解决方案

　　为了开发运输车辆，Andreas Versteeg让图尔克在规划阶段就参与进来。Movexx以前在其产品中使用过图尔克传感器和LED灯。然而，该项目还需要解决方案专家以及其他合适的部件。

　　最大的挑战是AGV在工厂地面上的双向控制。图尔克建议使用组合RFID对比带控制。

　　用于目的地控制的RFID系统

　　最佳线路追踪与RFID标签相结合，RFID标签被粘贴在线路关键点处的工厂地面上。转折点处的标签向AGV发出是继续行驶还是停止的指示。AGV本身不做决定。智能来自于AGV与更高级IMS系统(集成制造系统)的联网，该系统指示AGV移动到特定点。

　　图尔克的VT250 HMI-PLC在AGV上运行。它通过无线连接与IMS通信，并作为带BL20网关的Profibus主站响应，BL20网关包含连接车辆所有信号的输入和输出。

　　为AGV提供位置信息的RFID标签被嵌入在交叉点和其他关键点的地面中。

　　无所不包：图尔克的VT250集成在开关箱的盖板中。它通过Modbus TCP与IMS无线通讯，并几乎控制车辆的所有系统。

　　图尔克的非接触式角度传感器测量转向系统中电机的转向角度。