探感RFID辅助AGV实现站点动作控制

　　AGV使用磁导航运行时，在站点动作控制方面有时会受到各种磁环境影响而出现AGV无法正常运行的情况。RFID AGV地标及RFID AGV阅读器的作用就是辅助AGV实现站点动作控制。

RFID辅助AGV、机器人实现站点动作控制

　　RFID AGV地标/阅读器可以实现什么?

　　由于每个RFID AGV地标都拥有唯一标识码，一标一码，且AGV地标可以编程，在AGV阅读器读取到每个地标中存储的位置信息后，反馈给PLC控制器，PLC接收到编码数据并处理后，控制AGV按照信息选择站点停靠，当所有指令完成，AGV就按设定路线返回起点。

　　RFID地标可以代替磁导航吗?

　　这是不可以的，因为RFID AGV地标及阅读器只是辅助判断站点动作，其行进路线还是需要依靠磁导航。

　　使用RFID AGV地标及阅读器的优点

　　一方面，由于AGV地标的安装非常简单，它自带3M背胶，只需粘贴在磁条表面即可完成路线规划。系统灵活性强，可以最大限度的灵活更改AGV停靠、行进等动作规划。

　　另一方面，RFID AGV地标损坏后只需替换单个地标，且用户可以自行编码，维护成本极低。

　　第三，RFID AGV阅读器低功耗、灵敏度强，可通过RS232、RS485接口与PLC直接通信。

　　第四、探感拥有适用于1m/s、2m/s等不同运行速度的RFID AGV阅读器。AGV可使用范围广泛。

　　RFID地标目前已经应用的范围

　　目前，探感RFID AGV站点动作控制系统已经应用在送料AGV、巡检AGV、送餐机器人、采摘机器人、叉车等领域。

　　与日本爱知机械、明电舍、富士施乐、航天科工、苏州大学等几十家国内外企业达成合作。