国内首创！南京大学打造智能图书盘点机器人

　　最近，南大杜厦图书馆来了位“神秘来客”，这位神秘来客可不一般，竟然是智能图书盘点机器人!它能力超群，引起了大家的好奇和关注。近日，江苏卫视和江苏公共频道也相继进行了报道，那么它到底在南大图书馆中扮演着怎样的重要角色呢?它的背后又有怎样的神秘科技力量呢?

　　找书不用愁，机器人来帮忙

　　新闻中报道的是南大图书馆最近上岗的智能图书盘点机器人。长期以来图书的盘点和搜索一直依赖于人工的干预，这不仅效率低，而且差错率很高。如今这个难题交由机器人来解决，它一个小时可以盘点1万册图书，错误率不超过1%。

智能机器人 (佘治骏 摄影)

　　目前，国内外图书管理系统大多采用“安全磁条+条形码”的技术手段，尽管可以为读者提供图书的基本信息和所在位置，但仍有很多读者遇到过找书难的问题。南京大学智慧图书馆融合了超高频RFID、互联网、物联网、人工智能等技术，可对整个图书馆藏书进行自动化盘点，检查是否存在错架图书、藏书和丢失等现象，实时更新图书位置信息，告知读者所需图书在书架的哪一层以及在该层的第几本。

　　令人赞叹的是，南大智能机器人的图书漏读率控制在1%以内，定位精度高达97%，一小时可盘点逾10000册图书!这意味着它可以极大地减少读者查找书籍的时间。值得一提的是，该产品不仅在国内属于首创，在国际上也处于领先位置。

　　此外，智慧图书馆还推出了安全门禁系统。该系统采用无线通信方式将两个独立的门禁模块连接起来，省去了线路连接，便于安装。门禁上方设有专门显示区域，可及时显示通过门禁但未正常借出的书籍信息，便于管理。

　　国内首创，背后团队牛人多

　　如此高效的图书馆智能机器人，背后的南大研发团队也很不简单。南京大学计算机科学与技术系、计算机软件新技术国家重点实验室陈力军教授课题组是该智慧图书馆二期(智能机器人)的幕后研发者，这也是南大坚持“以问题为导向，做原创科研”的重磅成果。该团队由南京大学计算机科学与技术系博士生导师陈力军教授领衔，成员包括20余名硕士研究生、博士研究生。

5月18日，南京大学智慧图书馆二期发布会在杜厦图书馆举行。发布会上，香港中文大学深圳校区图书馆馆长张甲与陈力军签署了合作意向书。 (佘治骏 摄影)

　　南大智能机器人研发团队瞄准国际科学技术前沿开展基础研究和原始创新研究，致力于产生一流的原创性成果，并面向国家重大需求和国民经济主战场开展科技创新和技术转移，积极投入蓬勃兴起的大众创业、万众创新。

　　据悉，基于超高频RFID的智能盘点机器人的应用前景也十分广泛。它易于部署，无需改造现有图书馆，因此能够广泛应用于高校以及各类公共图书馆之中。此外，除了图书盘点，本系统可以扩展到其他货架扫描的应用场景中，如服装、药品的仓储管理等。

　　截至目前，团队已取得一系列研究成果，相关研究工作发表在IEEE/ACM Transactions on Networking(CF-A类期刊)、IEEE Transactions on Mobile Computing(CCF-A类期刊)和INFOCOM(CCF-A类会议)等国际一流学术期刊和一流学术会议上，近期该团队的又一篇论学术论文“RF-Scanner: Shelf Scanning with Robot-assisted RFID Systems”在IEEE INFOCOM,2017上发表。此外，团队也获得了国内和国际的多项专利，其中国内24项，国外4项。

　　树立标杆，为 “双一流”建设做贡献

　　据悉，智慧图书馆是当下图书馆发展的重点之一，南京大学率先研发完成的这一项目实现了图书馆智能化的管理，为图书馆建设事业树立了标杆。

　　在智慧图书馆二期的发布会上，南京大学副校长谈哲敏表示，机器人是多学科交叉、融合的技术，近年来得到广泛重视和运用，带动了众多传统行业的转型和升级。多年来，南京大学紧密围绕国家和社会重大需求，致力于机器人技术的科研转型，取得了丰硕的成果。计算机科学与技术系和图书馆通过产学研合作推出了智慧图书馆和配套的机器人设备，极大提升了图书馆的管理效率，不仅在国内属于首创，在国际上也处于领先位置。他希望这一项目能够在实践中加以完善，不断提高图书馆综合服务能力，为南京大学“双一流”建设做出更大贡献。