厦大副教授：海尔洗衣机上立硬币的工程学分析

　　从1枚硬币到302枚硬币，从力学哥“凯旋门”到青岛平衡术小哥“小蛮腰”，在运行的洗衣机上立硬币正在成为潮流，吸引着越来越多的用户参与挑战立硬币。立硬币有无诀窍?洗衣机又对硬币发挥了什么影响?12月22日，厦门大学机电工程系陈永明和肖望强两位副教授，观摩平衡术小哥在运行的海尔洗衣机上竖立叠放4枚硬币后，从机械工程学方面给出了专业分析。

　　肖副教授表示，从图上看，硬币上的图案和密度不一，会造成硬币重心并不在几何中心上，所以4枚硬币立起来时，本身是一个极不稳定的系统。只有当4枚硬币的重心在一条直线上，并且与重力方向平行才能保持平衡。但是，硬币之间几乎都是点接触，洗衣机一丁点轻微震动就会造成4枚硬币的重心偏离中心线，产生不平衡的力矩。那么硬币之间就会产生相对位移，此时平衡系统被打破。所以，只有海尔洗衣机保持绝对安静平稳，才能保证硬币不会倒塌。

　　此外，肖副教授还从四个方面分析了海尔洗衣机要实现几乎绝对平稳的平面的原因：

　　1. 直接驱动将直驱电机直接连接到负载上，电机与内筒旋转中心一致，保证了内筒的偏移很小。

　　2. 采用此种结构，大多数机械传动部件(滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等)被取消，减少了零件制造过程中的形状误差和装配过程中的定位误差，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度等问题，使得工艺精度得以保证。

　　3. 采用高解析度的编码器，使电机实现精准控制，稳定输出，达到稳定的动平衡状态，使振动幅值保持在很低的水平。

　　4. 只有严格的把控洗衣机每一个零部件的制造精度和整体装配精度，才能使得洗衣机工作时实现微振动。

　　据两位厦大副教授分析，海尔洗衣机要达到竖立叠放4枚硬币而不倒的安静平稳，所采用的电机需要非常高的技术水平。“海尔洗衣机采用的FPA直驱电机省去皮带传送，实现了精准控制震动和噪音的效果。同时海尔领先的精工制造能力，有效解决了电机间隙问题，保障了电机稳定输出。这是实现硬币叠放的关键因素。”

　　海尔洗衣机做出的系列创新，都是建立在持续挖掘消费者使用需求的基础之上。正如两位教授分析的那样，为了满足用户对安静平稳的洗护需求，海尔洗衣机通过开放资源平台整合全球一流资源，据了解，海尔采用的FPA直驱电机可实现洗衣机运行极致安静平稳。此外，海尔还从跑车减震系统中获取灵感，创新6点平衡减震科技，并且底脚材料的减震性也非常高，确保机器运转效果，为用户带来极致安静的洗护体验。

　　凭借在安静平稳科技方面的创新，目前海尔洗衣机上立硬币正受到越来越多用户的认可。此次厦门大学机械工程系的两位专家现场观摩在运行的海尔洗衣机上叠放4枚硬币并进行专业分析，也体现出相关行业对海尔洗衣机技术创新的高度认可。