P440超宽带测距通信及雷达模块在无人机领域的应用

　　P440超宽带射频模块集测距、通信、雷达、组网等功能为一体，加上其精度高、覆盖范围远、稳定性高、刷新率高、体积小、功耗低、接口丰富等优点，在无人机领域发挥着重要的作用。

　　具体可以表现在哪些应用上呢，接下来本文一一介绍(原理部分简单描述，如需详细原理介绍资料，请联系本文作者)：

　　1、无人机定位：　　

　　用P440给无人机定位是基于其远距离(测距有效半径全向4000米)高精度(测距精度2cm)的测距功能，用3个P440模块作为定位基站，1个P440作为定位标签安装在无人机上，通过无人机上P440定位标签实时测到距离3个P440定位基站的精确距离，计算出无人机实时准确的三维位置坐标。

　　这项功能在GPS定位精度达不到要求或无法定位的场景下非常实用(如山区、室内、楼宇间等场景)。

　　2、无人机引导降落：　　

　　该应用也是基于P440的测距功能来实现的，在降落平台上(如航母、军舰、车辆、基地、屋顶、广场、野外等)部署3个P440基站，无人机上安装1个P440模块，通过P440基站来获得无人对降落平台的相对位置，从而准确的引导无人机精准降落。

　　这个应用和无人机定位类似，不同点在于，该应用中P440基站是可以随着平台一起移动的，如引导无人机降落在无人车上，无人机和无人车都可以高速运动的。

　　3、无人机编队：　　

　　该应用除了基于P440的测距功能外，还用到了P440组网功能，在该应用中，在每架无人机上安装一个P440模块，通过其测距和组网功能，可以实时知道任意两架无人机之间的距离。通过算法，可以知道所有无人机之间的空间位置分布，这个数据和无人机的飞行控制系统对接，从而可以实现无人机群的编队飞行功能。在实际应用中，还能有效的避免无人机之间的相互碰撞的问题。

　　4、无人机测高　　

　　该应用测的不是无人机的绝对高度(海拔)，而是测无人机距离地面或障碍物的相对高度，这运用了P440的雷达功能，在无人机上的P440模块上安装一对定向天线，并把天线的朝向垂直于地面，通过雷达回波信号，可以得知无人机距离地面或障碍物的准确距离(也就是相对高度)。

　　该功能在室内或地面不平的室外非常有作用，特别是地平面起伏特别明显的山区，无人机贴近地面工作时，能够保证工作视角的稳定并能有效保障无人机的飞行安全。

　　5、无人机防碰撞：　　

　　这个应用是无人机测高应用的升级，也是运用了P440模块的雷达功能，天线方向不是指向地面，而是指向飞行方向(特殊应用可以用全向天线)，实时探测无人机飞行方向的一切障碍物，保障无人机飞行安全。

　　该应用同样实用性特别强，无人机野外作业时，难免会遇到树枝、电线杆、高压电线、桥梁、信号塔、甚至是友军(其它无人机)，这些对无人机来说都是致命的威胁，一旦撞上，损失惨重，虽然超声波也可以用来防碰撞，但超声波作用距离太短，对于高速飞行的无人机基本来不及反应，摄像头做防碰撞也存在天气不佳(如烟、雾、甚至雨雪等)和夜晚环境下无法工作的情况，而这些问题对P440雷达来说都不是事，用P440模块的雷达功能来做无人机防碰撞真的是最佳选择。

　　6、无人机SLAM:　　

　　无人机SLAM几乎是运用P440雷达功能的最高阶应用了，基本原理是通过P440雷达对周围物体进行初步成像，同时计算出周围物体的空间位置，最终构建实时的SLAM地图，让无人机在SLAM技术的辅助下实现自主定位和导航功能。

　　该技术主要运用在无人机室内以及室外复杂(如楼宇间、巷道内、树林等)环境下的自主定位导航飞行飞行。 在应急救援、军事项目、危险区域巡检等方面有着极大的应用前景。

　　相对于激光雷达SLAM，基于P440超宽带雷达的SLAM同样具有全天候工作的优势(激光雷达SLAM在烟雾、雨雪、强光、夜晚等情况下无法有效工作，而P440雷达SLAM则无此限制，即使是大雨的夜晚也可以正常工作)。而且在同等覆盖距离情况下，造价只有激光雷达SLAM的几分之一。

　　总结：　

　　P440超宽带测距通信及雷达模块实物图