国内机器人产业寻找产业发展支撑点：技术和市场

　　联盟理事长、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎认为，工业机器人的市场竞争最为激烈，也是迄今技术发展最为成熟的产业，但面临着“附加值最低”的竞争格局。从产业发展的普遍规律来看，国内机器人产业寻找产业发展的支撑点并不是一件易事，但该产业有两个支撑点：技术和市场。

国内机器人产业寻找产业发展支撑点：技术和市场

　　在2013年开始成为全球最大市场后，2014年更以50%的增幅成为单项幅度的全球冠军。中国机器人产业联盟提供的数据显示，在接下来的10~15年时间里，中国的机器人产业将继续保持“全球最大市场”的体量，也将是增幅最快的市场。

　　“机器人”=“机器”+“人”

　　就像手机从“移动电话”发展成今天的“智能通讯终端”，中国机器人产业联盟理事长、新松机器人(300024.SZ)自动化股份有限公司总裁曲道奎认为，虽然手机在名称上并没有发生任何的变化，但是“产品的内容”已经发生了实质性的变革，而“机器人”也同样面临着同样的变化。

　　“在工业4.0背景刺激下，产品需要重新定义。”曲道奎青睐于使用“机器+人”的概念，前面体现机器的属性，后者则是未来要重点发展的“智能”领域，也就是提高机器人的智力水平，并让它“越来越接近人”。

　　对于目前的机器人类型，大体上可以分为工业机器人、服务型机器人和特种机器人3种类别。

　　曲道奎称，“机器人”的名称在使用上有些“泛滥”的趋势，而很多不具智能的机械装置都被称为“机器人”。这在一定程度上导致了“机器人产业”的鱼龙混杂，也在表明该产业水平从低劣到高端的发展不均衡。

　　根据曲道奎的区分，机械装置的结构空间实现方式为3轴以下的可以称为“机械装置”，而非“机器人”，至于拥有3轴~5轴的数量则属于低端水平的“机器人”，只有达到6轴的才属于动力学意义上的“机器人”。这意味着，作业点在三维立体空间中可以使作业装置到达某个要求的作业点，同时在作业点上形成同样处于三维立体空间的作业方向。

　　就像人类的进化先进入单细胞生物的阶段，这也是现有的工业机器人的“鼻祖”。要是这个装置发现作业点存有障碍并能主动识别、修正、重新计算、调整时，某种意义上具备了“智能”，这就像人在步行时遇到水塘，是考虑跨过去，还是绕过去相类似。

　　曲道奎从事机器人工业研究长达数十年。“人的双手完成着70%的工作量，”曲道奎说，“所以工业机器人的出现正是出于人们对重复性、精确度、危险性工作的无法胜任，从而寻找更适合的替代物。”

　　但他提醒注意一个有趣的现象，工业机器人目前广泛为“机械臂”，而非“机械手”。“分解来看，手和臂的最大区别在于灵活性和智能程度。”曲道奎说，这也证明机器人发展的方向，从“臂”到“手”的不断升级，再给这“手臂”加上能识别物体、可以移动的“腿”，新型工业将具备足够的发展基础。

　　这还远远不够，曲道奎设想了未来的一幅图景，机器人可以解决物流输送、搬运等机械工作，一旦产生“机器人在智能上的联合”，将能形成物流、信息流的交互，这就是曲道奎眼中的工业4.0的图景之一。

　　为此，曲道奎深感有重新定义“机器人”的必要，他的定义公式有3项内容：工业机器人、移动机器人和按照制造环境加以区分的“洁净机器人”。后者的存在试图区别于自然环境和人造环境下的制造业，如对洁净度、温度、湿度、真空与否的环境提出要求的工业种类日益繁多，像生化制药、光伏太阳能、生命科学都存在客观上对机器人的需求。

　　作为中国机器人产业联盟的理事长，曲道奎可以了解到国内各类型机器人的发展水平。他解释，国内的工业机器人水平大多未达到“人”的程度，不仅灵活性保证不了，而且感知系统也没有“人的样子”。

　　“为什么引进‘人’的能力，就是‘机器人’应该逐渐具备网络通信能力、协调能力、感知能力和目标识别管理能力等多项本领。”曲道奎说。

　　于是，曲道奎更愿意将“机器人”=“机器”+“人”。