火灾面前，机器人和无人机如何拯救人类？

　　据天津市政府第六次新闻发布会报道，天津港8.12爆炸事件发现的遇难人数增至112人，有88名遇难者身份未确认;失联人数95人，其中失联的消防人员85人;88名未确认身份遗体可能与95名失联人员有较大重合。

　　我们都知道，单靠人类的力量不足以让我们面对各类危机，为尽可能避免救援过程中的二次伤亡，未来我们需要更多的机器人和无人机协助救援伤员，就让我们见识下有哪些机器人和无人机可以用于消防救援吧。

　　消防灭火机器人

　　JCB165：它是由英国研发的灭火机器人，可深入到800摄氏度的火灾中心地带，坚持工作10多分钟。操作员则在100米之外，通过机器人头部两台摄像机传回的画面遥控指挥。它前进或后退的时速为18千米，车上装有安置了夹子、钳子、铁锹和叉子的铰接臂，能在火灾现场抓起一些危险物品，清理阻碍物，使那些装有化学品的易燃、易爆物远离火源。车上采用的全是阻燃材料，并装配储水箱，能将萌芽状态的明火迅速扑灭。

　　人型消防机器人

　　SAFFIR：这款双踏板消防机器人高5英尺10英寸(177.8厘米)，重约143磅(64.9千克)，由美国弗吉尼亚理工大学与美国海军共同研发。该机器人能在船只上执行消防任务，保障船员安全。它能够在各个方向行走和穿越障碍，就像一个步履稳健的水手，并且配备了传感器，能够在烟雾环境中“看”清周围的环境。

　　微型消防机器人

　　MicroTug：此款微型机器人来自斯坦福大学的研究团队，它约12克，只有火柴盒大小，设计时参照了壁虎登山爬高的运动形式，据称可以拖拉比它重2000倍，也就是24公斤左右的物体。它可以协助在火灾现场移动呛伤昏迷的民众，或是进入人们进不了的窄小空间中，移动内部装置、进行维修。每一个成本只要20美元，能组成微型机器人大军，进行大规模的搬运工作。

　　人型救援机器人

　　BEAR：这款人形机器人来自美国的Vecna Robotics，主要用来代替人类进行救援。它卡通的脸部很有亲和力，从而使伤员放松心态、缓解紧张焦灼的情绪。它可以将处于危险情况下的人们抱出，并且可以通过调整不同的站姿来承载不同的重量，可以分别用双脚、膝盖或臀部站立，当遇崎岖路面时，它能“屈膝”跪地降低重心并用履带机构行进。

　　蛇形搜救机器人

　　Snakebot：这个蛇形机器人是由日本Satoshi Tadokoro研发，超薄、长26英尺，主要用于搜寻被困人员。它的身上带有针孔摄像头，并且可以将拍到的图像传给救援人员，以便了解并控制灾区里的情况。它能依靠电机驱动的尼龙刷毛推动自身前行，就像蛇的鳞片一样，虽然移动速度不快，但可以深入废墟中的各个角落，还能攀爬20度角的倾斜面。

　　灾区搜救机器人

　　Quince：这款机器人来自千叶工业大学。它的身上装有一个红外线传感器和一个二氧化碳传感器，用于探测人的体温和呼吸。其大小和孩子的玩具车相当，装有四对轮子和六个电动发动机，并且它还有一个机器臂可以开门以及递送生活必需品。

　　火灾救援机器人

　　RoboCue：这个火灾救援机器人由菊池制作所为日本东京消防厅开发，它可以进入人类救援队不能去的事故现场寻找受害人，比如火势凶猛的房屋、爆炸或弥散毒气的现场。它能定位并安全救出被困人员，同时，它也可以应用于自然灾害的救援。该机器人身上配备超声波传感器、红外照相机，可以搜寻并定位被困人员，先使用两个试探臂识别受伤者，再缓缓地用双臂将伤员装载到一张雪撬样的床上，转移到安全地带。而且它还携带有氧气瓶，可以随时为伤员输氧。

　　履带式机器人

　　Robotic Safety Crawler：这个履带式机器人主要由日本横滨地区的警察使用，它最多可以装下250磅重的人。虽然它的搜救功能有限，不过它可以安全地将被困人员运出危险区域，并且它内置的传感器还能探测被救人员是否正在受伤流血。

　　消防灭火无人机

　　大多数民用无人机采用电池做动力，飞行时间短，起飞重量小，不适用于灭火。而这款无人机由几位辽宁的无人机爱好者研发，它采用燃油做动力，飞行时间长，携带重量达到170斤，飞行高度30米，与消防水管直接连接，可飞到10层楼高直接参与灭火!特别是一些地形复杂，大型消防车难以到达的位置，无人机灭火更能发挥独特的作用。

　　消防救援无人机

　　TOP系列：TOP 690 异型四轴消防侦察用无人机采用高效无刷电机作为动力。机身振动小，可以搭载精密仪器，如热成像仪、高清视频采集设备等。TOP8-1300EA系列多轴消防救援无人机装载了专用的高清30X变焦摄录设备及专业的无刷防抖云台，可实现远程空中火场或救援现场监控，并可将实时图像传回现场指挥部中指挥车，通过3G网络或其它中继甚至能将现场实况传回总队指挥中心，为救援现场或火灾现场提供实时的空中全方位立体影像，利于现场指挥员作出更为有利的决策提供依据。