从RoboCup看机器人发展 未来就在眼前

　　有机器人领域的世界杯之称的RoboCup大赛这两天在合肥举行，作为主要赞助商，英特尔则同期主办了一场围绕机器人产业的峰会，请了一票业内专家、大学教授和当红的创业者们，到场观摩。

　　再加上峰会现场外就在如火如荼地举行的RoboCup赛事，借此也是好好脑补了机器人产业的方方面面。当你站到产业里去机器人产业发展时，会感受到，未来就在眼前。

　　所以不妨跟随我的思路，来梳理下机器人产业的发展，这里面融合了多位演讲嘉宾的干货内容。

　　一、RoboCup是怎么回事?

　　RoboCup是由世界机器人联合会在操办，据现任联合会主席Itsuki Noda讲，今年是第19届，过去18年做了很多机器人相关的事。主要在AI(人工智能)和机器人两个领域做了很多发展。人工智能主要发展大脑的思维，之前这两个领域的研究是分开的，现在让这两个领域的研究进行结合。

　　上一次这个赛事在国内举行还得追溯到2008年的江苏，合肥市人民币政府副市长王翔也声称，合肥要打造具有国际竞争力的机器人产业集聚区，这次也确实看到了科大讯飞等为代表的一批本地公司产品展示。

　　在RoboCup比赛现场，看到了各种不同规格的机器人比赛在如火如荼地进行，别看是一些机器人在踢球，但动作灵敏，而且萌态可掬，特别是基于NAO机器人平台开发的人形机器人，小碎步跑起来踢球。

　　二、机器人行业都有什么?

　　中国电子学会副理事长兼秘书长徐晓兰也是这次2015世界杯机器人大会的秘书长，据他讲，2014年工业机器人销量22.5万台，同比增长27%。而中国已经连续2年成为第一大工业机器人市场。

　　与多位业内人士交流，得到一个基本分类是，目前智能机器人主要是工业机器人和服务性机器人两类，其中服务型机器人又分为企业商用和个人家用两类，在服务型机器人里面，目前应用还是商业应用居多，但最容易吸引起大众关注的还是个人或家庭用的服务型机器人，这类里面，又有人形机器人和非人形机器人之分，人形机器人比如NAO、Pepper、优必选Alpha机器人都可归为此类，也是最近比较热门和关注的一类。

　　三、机器人的市场概况

　　“机器人行业的发展已经有了30多年，过去30多年机器人也是在不断变的聪明。”英特尔公司全球副总裁、英特尔物联网工业和新能源部门总经理倪健安如是说，他的主要职责是带领团队开发未来新技术。

　　倪健安认为，新一代机器人的愿景是改变我们的生活方式、工作模式、生活的方法。随着机器人的计算能力增强，机器人可做的事情会更多;现在开箱即用的机器人也开始出现。

　　全球领先的机器人市场集中在这四个国家：中国、日本、美国、德国，这也是世界机器人发展的4个根据地，占全球销量的70%，2014年机器人销量增长了24%。

　　日本和德国在自动化上有了很长时间的发展。而从中美两国的角度来看，服务机器人的发展，会改变更多行业。机器人市场增长，从出货量来看。亚太地区的机器人增长高于全球24%的复合增长率，亚太区的主要销售来自中国。

　　市场增长需要生态系统通力合作。目前中国机器人产业生态系统分布在服务、教育、工业界，生态系统已经很成熟。

　　四、机器人技术发展的四个关键技术

　　机器人发展的的四大关键技术为：计算、视觉、语音和驱动。

　　计算(效率最重要)包括认知、理解、识别、感知，这是从上到下的几个发展阶段。这也是Intel需要努力推进的技术发展方向。

　　视觉(3D摄像头)，英特尔在视觉上的投资，主要是在摄像头方面。通过3D摄像头和声感技术，去更多地感知世界。精度、距离还有很大提升，同时，成本还有很大的降低空间。

　　视觉(分析和认知)：视觉计算引擎，包括矢量运算、专用加速器、最优化数据流、标量和浮点运算等几方面。

　　语音：语音识别、自认语言处理到可理解的响应。

　　驱动方面：集成度、性能和精细度控制，主要在这三方面的突破。

　　倪健安在其演讲的环节，还邀请了ROBOTIS，一家主要做驱动器的机器人公司现场演示，十几年的时间，他们发展了很多代的类人机器人开发平台。

　　这家希望通过其开放的类人平台(Open Humanoid Platform)成为机器人的桥梁和渠道的公司，主要供应名Dynamixels Modular的驱动器。

　　中科大的机器人专家陈小平则分享了他们的一个研究成果通过12个感知摄像头，来分析机器人如果量产后功能的一致性。他开玩笑称，互联网从92年在美国开始普及，到2022年就30年了，按照30年河东30年河西的说法，机器人在未来7年，创业和创新的模式将要被颠覆。

　　五、机器人的概念也许比我们想象的广得多

　　香港科技大学计算机与工程学主任杨强从互联网+到+人工智能的角度谈了他对机器人的看法，把机器人的定义扩展到我们能看到摸到的机器人实体，也许一个利用大数据分析的软件功能、搜索引擎，都可以算是机器人，他甚至举了微信朋友圈广告的例子，通过对每个用户建模，来完成推送针对性用户的选择。

　　人在不断地进行人与人的连接，人与服务的连接，这是人工智能带来的机遇。通过理解个体(通过语音、图像、产品推荐、不同方式的学习)、建立本人物关系、喜好、行为的图谱和知识库。以此满足推荐、搜索、传播和整合。目前应用的领域很广泛，包括医疗+AI、金融+AI、教育+AI、交通+AI。

　　纳恩博科技有限公司总裁王野则提到，从做平衡车开始考虑做服务机器人。并认为计算机的下一个时代，就是机器人时代。

　　六、万物互联到万物智能的三大趋势

　　曾任百度大脑计划负责人的余凯，刚离职不久，并创办了地平线机器人公司(Horizon Robotics)，他所在做的事情是构建机器人时代的大脑。即推出一个更适合机器人使用的芯片平台。

　　在他的认识中，人工智能的核心是感知、理解和决策。所有机器人在做的事情也离不开这三个步骤和关键点。他所要做机器人大脑芯片，将会体现为云+端结合的形式，前端偏感知，云端偏认知。可以满足计算实时性要求、计算的便捷性、同时降低带宽、保护用户隐私。

　　另外余凯也总结了目前从万物互联到万物智能未来5~10年的三大趋势：

　　所有设备都有应该有智能传感器，所有设备都有云端的大脑，所有设备都应该连接人和服务。

　　硬件APP化、APP硬件APP化，所有设备都会变成一个广义的机器人，具备感知、理解和决策的功能。